lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ネッシー

せっかく考えたチーム名が知らぬ間に却下された件

期末テストで永らく不在でした。響です。 せっかく30分ほど時間をかけて考えたチーム名『勇者は死んだ』が知らぬ間に却下され、大会の方に今までどおりのチーム名で提出されていました。なんてこった。そして今日30分ほど遅刻しました。部活の関係です。 今…

何もできず過ぎる二時間

T.Kが不在の今日、改めて自分の無力さを感じました。響です。 先生に書き方を変えよう。拒否権は無いよ。といわれたので。書き方、変えます。 今日行った事 ……… ・ありませんでした。 強いていうなればT,Kの作ったプログラムの解読と機体のの強固さに苦戦し…

tkとの再会

今回tkとの久しぶりの再会を果たしました。響です。 今回からようやく私が役に立つということで分担で活動しました。 私がライントレース。 tkが被災者ゾーンのプログラムを受け持ちました。 前回作った完璧なライントレースを生かし緑の交差点のプログラム…

響の復習其の二

今回はt-kがいないので響の復習会の第2弾でした。 なぜか適当に入れた数値がドンピシャでいい感じのライントレースをするやつでした。 完璧です。と先生が言っていたので完璧です。 今なかなか教室に来れないので、ハードもソフトもt-kがやってくれていたの…

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

大会直前

今回は大会前最後の調整をしました。 今回新たな不具合をしっかりと直しておきました。 大会、頑張ります。

考える

今回は前に変えたセンサーに合わせるため初期の頃のプログラムを再構築しました。 が、今回オンラインでやってきたTKとの相談の結果、やはり元のプログラムと元のセンサーでやろうという結論に至ったので 次回はセンサーの付け替えをします。

プログラム弄り

⒈今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 昨日やったことの確認。 ⒊次回やること 今回の続き。

pプログラム

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました! 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。

交差点

今回は交差点のプログラムを読み込みました。 次回はこのプログラムで動かしてみます。

hA

今回はハードを改造してケーブルを挿しやすくしました。

2週間分

⒈今日の目標 本体にタイヤを取り付ける。 ⒉今日出来たこと 本体タイヤを取り付け、カラーセンサーをつけた。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。

チーム名決め

・チーム名を決めた ・ロボットを崩して作り直す

改造

今回も機体の作成をしました。 次回の目標はタッチセンサーの取り付けです。

ばらした

今回は機体を全てばらしました。 次回は機体を新しく完成させます。

明日

今回はプログラムの調整をしました。(障害物) 次回は大会なので頑張って来ます!

改造 フハハ

今回は機体を改造させて来ました。 また四輪に戻したので、プログラム調整もやります。 ビフォー アフター

改造

今回は機体を改造しました。 また大会も近いので次回までには完成させます。

今回

今回は機体を8輪にしたのとプログラムの調整をしました。 次回も調整をします。

プレゼンシート

今回はプレゼンシートを作成しました。 次回はロボット🤖の調整します。

全然

今回は全体的なライントレースをしました。 何故か謎の動きをしていたので 次回は謎の動きの解明をします。

ギャップ(中盤)

今回もギャップの、絶対安全装置を作る(二回目)をやりました。 やっぱりまだまだプログラムは大きくなるようです。 次回もギャップの絶対安全装置を作ります。

複雑に

今回やったこと ギャップの対策プログラムを開始しました。 感想 今まで気にしてなかったものがどんどん複雑になっていきます。 次回もギャップの対策プログラムをやります。

改造

今回はハードウェアをやりました。 次回もハードウェアをやります。

プログラムの調整

今回はプログラムの調整をしました。 交差点とバンプは通りましたが普通の直角ラインができました。 次回はプログラムの調整の続きをします。

改造2

今回の目標 マシンの組み立てを完成させるこ 次回やること プログラムのパワー調整

改造

今回は四輪にするために大改造をしました。

やったね

今回はプレゼンシートの完成とロボットの🤖🤖🤖🤖🤖最終確認をしました。 次回は大会に参加します。

プレゼンシート

今回はプレゼンシートの作成をしました。 次回はプレゼンシートの完成をさせます。

プレゼンシート

⒈今日の目標 今回はプレゼンシート作成 ⒉今日出来たこと 今回は大会に向けてプレゼンシートを作成しました。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成