lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

t.k

compass sensor

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今日の目標 compass sensorの取り付けとプログラムの制作 今日出来た事 compass sensorの取り付け 値の表示の確認 車体を所定の位置に向けるプログラムを作成した 次回の目標 今までののプログラムにcompass sensorのプログラムを組み込む

プログラムの改良

t.k

今日の目標 IRシーカーの値を確認する 今日出来た事 lRシーカーの値を確認してプログラムを修正した ロボットの動きを確認した 次回の目標 コンパスセンサーを取り付けてプログラムを作る

プログラムの改良

t.k

今日の目標 019の動きを追加する 今日出来た事 01の動きを追加した 1の場所が発見できない 次回の目標 IRシーカーの見える範囲を確認しプログラムを改良する

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 動きの確認 IRシーカーの取り付け 今日出来た事 lRシーカーの取り付けをして動きを確認した 次回の目標 I Rシーカーの値を確認してプログラムを修正する 光センサーをつける

ロボットの改良

t.k

今日の目標 NXTの土台を作る 動きの確認 今日出来た事 NXTの作りをバランスよく作れた 動きの確認をした 一方向だけ変な動きした 次回の目標 ロボットを調整して動きをなおす

ロボット制作

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今日の目標 変換装置を作る モーターのテストをする 今日出来た事 変換装置を作った モーターのテストをした 三方向に動くテスト 次回の目標 NXTをバランス良くつける

ロボット制作

t.k

今日の目標 モーターのはんだ付けをする 今日出来た事 モーターのはんだ付け 土台への取り付け タイヤの取り付け 次回やる事 ケーブルの変換装置の制作

ロボットの解体 初めてのハンダ

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今日の目標 ロボットの解体 ハンダの練習 今日出来た事 ロボットを解体した ハンダを初めてやった 次回の目標 ロボット(モーター)の制作

大会反省会

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今日の目標 大会の反省会をする 今日出来た事 大会の反省をノートにまとめました 他のチームの試合を見た ロボットcについて勉強した 次回やる事 ロボットcの勉強の続き

ロボットの改良

t.k

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作り動きを確認する 大会の準備をする 今日出来た事 コンパスセンサーのプログラムが完成した 大会の準備をした 次回やること 大会の反省会

大会直前

今回は大会前最後の調整をしました。 今回新たな不具合をしっかりと直しておきました。 大会、頑張ります。

プログラムの改良

t.k

今日の目標 コンパスの値を知る オウンゴールしないようにする 今日出来た事 コンパスの値を知れた 値をみてボールを避けるプログラムを作った 次回やること プログラムの確認 最後の調整

プログラムの改良 プレゼンシート作成

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今日の目標 プレゼンシートを完成させる 光センサーの動きの確認 今日出来た事 プレゼンシートを完成させた 光センサーを5の時2個とも反応するようにした コンパスセンサーのプログラムにふれた

ロボットの改良とプレゼン

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今日の目標 光センサーの取り付けとプログラム作成 プレゼンシートを作る 今日出来た事 光センサーを取り付けた 光センサーのプログラムを作って動かした プレゼンシートを作った 次回やること プレゼンシートの仕上げ 光センサーのプログラムの続き

考える

今回は前に変えたセンサーに合わせるため初期の頃のプログラムを再構築しました。 が、今回オンラインでやってきたTKとの相談の結果、やはり元のプログラムと元のセンサーでやろうという結論に至ったので 次回はセンサーの付け替えをします。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 新しいプログラムの勉強 今日やったこと スイッチ命令と表示命令を学んだ 次回やること 光センサーの取り付け 白線から出ないプログラムを作る

プログラムの改良

t.k

今日の目標 5と7以外のIRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かす 今日やったこと 1、2、4、6、8、9は反応しなかったから全て回転にした ロボカップのエントリーをした 次回やること 光センサーの取り付けとプログラムの作成

プログラムの改良

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今日の目標 IRシーカーのプログラムを作って動かす 今日やったこと 5と7のプログラムを作って動かした 次回やること 5と7以外のIRシーカーのプログラムを追加する

プログラムの作成

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今日の目標 プログラムを作ってロボットを動かす 今日出来た事 プログラムを作ってロボットを動かした 次回やること 斜めの動きを追加する

ロボットの改良

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今日の目標 プログラムを作って動かす 今日出来た事 ロボットCを始めました 次回やること ファームをなおしてプログラムを作る

ロボットの改良

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今日の目標 IRシーカーとコンパスセンサーの取り付け ハンドルの取り付け 今日出来た事 IRシーカーとコンパスセンサーを取り付けた ハンドルを取り付けた 次回やること 動きの確認

プログラム弄り

⒈今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 昨日やったことの確認。 ⒊次回やること 今回の続き。

ロボットの改良

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今日の目標 土台を作り本体の取り付けをする 今日出来た事 土台を作り本体を取り付けられた 次回やること 全体的に補強をする

ロボットの改良

今日の目標 NXT本体を付ける 今日出来た事 本体の土台を変えた 次回やること 土台の強度を上げる できたら本体を付ける

pプログラム

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました! 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。

交差点

今回は交差点のプログラムを読み込みました。 次回はこのプログラムで動かしてみます。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 NXTをつける場所を作る 今日出来た事 2段目の支えが出来た 次回やること 土台作りと補強をする

ロボットの改良

t.k

今日の目標 プログラムを作りロボットを動かしてみる 今日出来た事 ロボットの強度を上げるためにいったん壊して形を変えた 次回の目標 ロボットの形を完成させる

NXT壊れる

t.k

今日の目標 プログラムを作りロボットを動かす 今日出来た事 モーターを動かすためのプログラムを作った 次回の目標 NXTが復帰したら動きノテスト