lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

t.k

プレゼンテーションシート作成

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今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる 今日出来た事 プレゼンテーションシートの プログラムの紹介 ロボットの紹介 を書き写真を挿入した 次回の目標 プレゼンテーションシートの確認をする プレゼンテーションシートをもとインタビューの練習を…

プレゼンシート作成

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今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来た事 プレゼンシートの半分ちかくを終わらせる事が出来た PWMについて学んだ 次回の目標 プレゼンシートを完成させる

プログラムの改良

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今日の目標 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れる 今日出来た事 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れた 白線上で2つの光センサーによってはまらないようにするために 最初に白線をみる光センサーで反…

プログラムの改良

今日の目標 前回作った表をもとに試合用のプログラムを作る 今日出来た事 デフォルトの動きがないとロボットへの命令がいかずモーターが止まってしまう delayの間隔を狭め光センサーが値を読み取れる回数を増やした 値を記憶してデフォルトに出力するかプロ…

プログラムの改造

今日の目標 模擬戦して改善点を確認する 今日出来た事 動きを見て ・加速しすぎていた ・動きが速すぎてセンサーが値を読み取れなかった 改良後 ・delayの間隔に差をつける ・モーターの強さに差をつける ・停止の命令を入れる などをして安定して動くように…

ロボットの改良

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今日の目標 カクカクする動きをなおす 今日出来た事 モーターとコンデンサーの関係について調べた モーターにコンデンサーを取り付けた 動きの確認をした ロボットを元に戻した 次回の目標 模擬戦をして改善点を見つける

原因究明

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今日の目標 基本的な動きをしてうまく動かない原因を調べる 今日出来た事 三角の動きや機体の軽量化をしたがうまく動かなかった NXTのモーターだと問題なく動いていたので原因は本体とモーターの相性が原因だと推測できる インターネットで情報を調べたが似…

ロボットの改良

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今日の目標 本体を変えて動作確認をする 車体のバランスをなおす 今日出来た事 本体を変えて動作確認をした 車体のバランスを取った delayをつけたがうまくいくかなかった 本体を変えてカクカクする動きがなくなったが動きが鈍くなった 次回の目標 動きが鈍…

動きの改善をする

今日の目標 動きがカクカクしてしまうのでポートとコードが通電しているか確認する 動きの確認 今日やったこと ポートとコードの通電チェックをした【問題はなし) 動きの確認 重さで動かない事が分かった 次回の目標 重さを軽くする バランスを良くする

モーターを調べる

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今日の目標 モーターを調べる 今日出来た事 モーターのABCのポートを変えてどうゆう動きをするか調べた 接続ポートの位置を変えた 次回の目標 上手く動かなかったのでプログラムを調べる モータを変えて改善するかを検証する

プログラムの改良[光センサー]

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今日の目標 光センサーのプログラム作成 今日出来た事 光センサーのプログラムが1個出来た 次回の目標 光センサーの2個目の取り付けとプログラムの制作 引き続きカクカクの原因を探す。

プログラムの改良

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今日の目標 向き直しのプログラムをなおす カクカクする動きをなおす 今日出来た事 向き直しについて考えた スピードを下げて反動をなくした 次回の目標 IRシーカーが後方を見れるようにする IRシーカーを固定する カクカクする動きの原因を探す 7の動きの時…

ロボットの改良

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バッテリーを取り付けるためにロボットを改良する ハンドルと光センサーをつける 今日出来た事 バッテリーを取り付けるための改良をできた ハンドルと光センサーをつけた 光センサーのプログラムの考え方を学んだ 次回の目標 光センサーのプログラムを作る

プログラムの改良

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今日の目標 ずっと回転してしまうので向き直しができるようにする 今日出来た事 向き直しが出来た IRSeekerの値を調べた なぜか動きがカクカクしなっかた 次回の目標 光センサーをつける lightセンサーのプログラムを作る

プログラムの改良

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今日の目標 コンパスセンサーが使って向きを直せるようにする 右後ろへ行く動きをよくする 今日出来た事 コンパスの範囲を指定した 向き直しの間もディスプレイ表示をできるようにした 次回の目標 バッテリーを持ってくる ずっと回転してしまうので改善する

プログラムの改良

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今日の目標 コンパスセンサーを使ってロボットの体制を整える 今日出来た事 コンパスセンサーを使って動かした 向き直す動きを考えた 0の動きを変えた 次回の目標 コンパスを使って向き直せるようにする 右後ろへ行く動きを治す

プログラムの改良

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今日の目標 後方の動きを作る コンパスセンサーのプログラム作製 今日出来た事 後方の動きを考えたがうまく動かなかった コンパスセンサーを入れた 次回の目標 compass sensorのプログラムを作る 動きの確認をする

プログラムの改良

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今日の目標 IRSeekerをI2Cカスタムに変更する irシーカーの分岐を0と奇数にする 今日出来た事 IRSeekerをI2Cカスタムに変えた IRシーカーの分岐を0と奇数にした 前方にあるボールを追いかけることができた 次回の目標 後方の動きのプログラムを作る コンパス…

ロボットの改良

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今日の目標 動きが悪い原因を探す 今日出来た事 板がタイヤに当たらないようにした NXT本体を交換して動きを確認した 次回の目標 モーターが動かない原因を解明する 動きの悪い原因を探す

プログラムの改良

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今日の目標 IRSeekerの値を調べる プログラムの製作 今日出来た事 IRSeekerの値を取ることができた プログラムをcaseに変えた 次回の目標 プログラムを完成させてロボットを動かす

プログラムの改良

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今日の目標 ロボットが動かない原因を探す 今日出来た事 問題を解決した IRSeekerのプログラムの改良 車体の向きを変えた 次回の目標 IRSeekerのプログラムの完成 compasssensorのプログラムを作成する

ロボットの改良

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今日の目標 ロボットが動かない理由を探す 今日出来た事 問題点はモーターBにあると思う 次回の目標 問題点の改善

プログラムの改良

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今日の目標 caseのプログラムに改良する 今日出来た事 caseのプログラムにした プログラムが機能しなかった 次回の目標 プログラムを修正する 動きの確認

compass sensor

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今日の目標 compass sensorの取り付けとプログラムの制作 今日出来た事 compass sensorの取り付け 値の表示の確認 車体を所定の位置に向けるプログラムを作成した 次回の目標 今までののプログラムにcompass sensorのプログラムを組み込む

プログラムの改良

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今日の目標 IRシーカーの値を確認する 今日出来た事 lRシーカーの値を確認してプログラムを修正した ロボットの動きを確認した 次回の目標 コンパスセンサーを取り付けてプログラムを作る

プログラムの改良

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今日の目標 019の動きを追加する 今日出来た事 01の動きを追加した 1の場所が発見できない 次回の目標 IRシーカーの見える範囲を確認しプログラムを改良する

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 動きの確認 IRシーカーの取り付け 今日出来た事 lRシーカーの取り付けをして動きを確認した 次回の目標 I Rシーカーの値を確認してプログラムを修正する 光センサーをつける

ロボットの改良

t.k

今日の目標 NXTの土台を作る 動きの確認 今日出来た事 NXTの作りをバランスよく作れた 動きの確認をした 一方向だけ変な動きした 次回の目標 ロボットを調整して動きをなおす

ロボット制作

t.k

今日の目標 変換装置を作る モーターのテストをする 今日出来た事 変換装置を作った モーターのテストをした 三方向に動くテスト 次回の目標 NXTをバランス良くつける