lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

t.k

ロボットの改良

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今日の目標 新しいプログラムの勉強 今日やったこと スイッチ命令と表示命令を学んだ 次回やること 光センサーの取り付け 白線から出ないプログラムを作る

プログラムの改良

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今日の目標 5と7以外のIRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かす 今日やったこと 1、2、4、6、8、9は反応しなかったから全て回転にした ロボカップのエントリーをした 次回やること 光センサーの取り付けとプログラムの作成

プログラムの改良

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今日の目標 IRシーカーのプログラムを作って動かす 今日やったこと 5と7のプログラムを作って動かした 次回やること 5と7以外のIRシーカーのプログラムを追加する

プログラムの作成

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今日の目標 プログラムを作ってロボットを動かす 今日出来た事 プログラムを作ってロボットを動かした 次回やること 斜めの動きを追加する

ロボットの改良

t.k

今日の目標 プログラムを作って動かす 今日出来た事 ロボットCを始めました 次回やること ファームをなおしてプログラムを作る

ロボットの改良

t.k

今日の目標 IRシーカーとコンパスセンサーの取り付け ハンドルの取り付け 今日出来た事 IRシーカーとコンパスセンサーを取り付けた ハンドルを取り付けた 次回やること 動きの確認

プログラム弄り

⒈今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 昨日やったことの確認。 ⒊次回やること 今回の続き。

ロボットの改良

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今日の目標 土台を作り本体の取り付けをする 今日出来た事 土台を作り本体を取り付けられた 次回やること 全体的に補強をする

ロボットの改良

今日の目標 NXT本体を付ける 今日出来た事 本体の土台を変えた 次回やること 土台の強度を上げる できたら本体を付ける

pプログラム

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました! 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。

交差点

今回は交差点のプログラムを読み込みました。 次回はこのプログラムで動かしてみます。

ロボットの改良

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今日の目標 NXTをつける場所を作る 今日出来た事 2段目の支えが出来た 次回やること 土台作りと補強をする

ロボットの改良

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今日の目標 プログラムを作りロボットを動かしてみる 今日出来た事 ロボットの強度を上げるためにいったん壊して形を変えた 次回の目標 ロボットの形を完成させる

NXT壊れる

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今日の目標 プログラムを作りロボットを動かす 今日出来た事 モーターを動かすためのプログラムを作った 次回の目標 NXTが復帰したら動きノテスト

ロボットの改良

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今日の目標 プログラムを作成する 今日出来た事 タイヤのまわりやNXTの土台の補強をした 次回の目標 プログラムを作成すること

ロボットの改造

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今日の目標 NXT本体の取り付けの強度を上げる 今日出来た事 タイヤの軸の中央に支えをつけた 次回やること ロボラボでロボットを走らせる

ロボットの改良

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今日の目標 ロボットにオムニホイールを取り付けをした 今日出来た事 オムニホイールを取り付けをした NXT本体の取り付け場所を決めた 次回やること NXTを頑丈に取り付ける

ロボットの改造

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今日の目標 ロボットのフレームを作る 今日出来た事 フレームの形を決めた モーターのつける位置を決めた 次回の目標 タイヤの取り付け

ロボットの改良

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今日の目標 ロボットのどだいを作る 今日出来たこと ロボットのどだいを考えたけど思いつかなっかた 次回やること ロボットのどだいを作る

2週間分

⒈今日の目標 本体にタイヤを取り付ける。 ⒉今日出来たこと 本体タイヤを取り付け、カラーセンサーをつけた。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。

ロボットの解体

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今日やること ロボットを壊す 今日出来たこと ロボットの解体が完了した 次回やること オムニホイールのロボットを作る

ロボットの改良

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今日やること ロボットの改良 今日出来たこと ロボラボのIRシーカーのプログラムを思い出した IRシーカーのプログラムを作ったがロボットが動かなかった 次回やること ロボットが動かない原因を調べる

ロボットの改良

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今日の目標 IRシーカーの取り付け 今日出来たこと IRシーカーの高さを決めて取り付けをはじめたけど軸で取り付けると軸が曲がってしまいました 次回やること つぎは軸が曲がらないようにして取り付ける

プログラムとロボットの改造

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今日の目標 IRシーカーのプログラムに3と7のプログラムを作る 今日出来た事 3と7のプログラムを作成して実行した IRシーカーの位置を変えた 次回の目標 3と7の動きの確認

プログラムの改良

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今日の目標 ボールを追いかけるようにする 今日出来たこと プログラムのアイコンを変えてボールを追いかけることができた ボールの値を画面に表示できるようになった

ロボットの改良

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今日の目標 ロボラボでプログラムを作る 今日出来たこと ロボラボでモーターを動かした 次回やること IRシーカーでボールを追いかけるようにする

ロボットの改良

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今日の目標 ドリブラーのしたにボールが入らないようにする 今日出来たこと ドリブラーのしたにボールが入らないようになったけど22 ✖️22 をオーバーしてしまった 次回やること 22 ×22 にの大きさに抑える

ロボットの改良

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今日の目標 動きの確認をして問題点を改良する 今日出来たこと ターンする時ガタガタ揺れなくなった 次回の目標 ドリブラーのしたにボールが入り込まないようにする

ロボットの改良

t.k

今日やること 動きを確認して改良点を改良する 今日出来たこと ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした 次回やること ハンドルが揺れるので揺れないようにする 動きの確認をする コンパスセンサーを搭載する

ロボットの改造

t.k

今日の目標 プラダンに後輪があたらないようにする ボールベアリングと前輪同じにする 今日出来た事 プラダンに後輪が当たらないようにした ボールベアリングと前輪の高さを同じにした 次回やること 動かしてみて改造点がないか調べる