lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

栗きんとん

初のハンダ付け

今日の目標 モーターの組み立てをする。 今日やったこと ・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。 ・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。 ・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。 次回の目標 キャスターをつけて、二段目…

土台の設計終了

今日の目標 2段目の配置を考える。 今日やったこと 2段目のIRシーカーとARDUINO、モータードライバーの配置を決めて、穴を開けた。 1段目と2段目の柱の位置に穴を開けて、土台の設計を終わらせた。 次回の目標 レーザーカッターが終わっていれば組み立て、終…

土台設計 1段目完成

今日の目標 ボール捕獲ゾーンと土台の2段目を設計する。 今日やったこと •ボール捕獲ゾーンと中心の穴を作って、土台の1段目を完成させた。 •モーターのズレを修正した。 •土台の2段目の形を考えた。 次回の目標 IRシーカー、ARDUINO、モータードライバー、…

土台づくり

今日の目標 土台の設計。 今日やったこと タイヤの穴とモーターの間の間隔を1.5mmに直して、モーターの位置を決めた。 ボール捕獲ゾーンの大きさを考えた。 次回の目標 ボール捕獲ゾーンの位置調整と、2枚目の設計をする。

土台づくりPart1

今日の目標 モーターの位置決め。 今日やったこと タイヤのサイズをはかって、土台に開ける穴の大きさを決めた。 モーターを組み立てて、モーターの穴の距離を考えた。 →15mmにする。 次回の目標 モーターの位置を決めて、反対側の設計もする。

今後の予定

今日の目標 予定決めをする。 今日やったこと サッカーロボットの制作手順を考えた。 TINKERCADの使い方を学んだ。 次回の目標 タイヤのサイズに合わせて、土台を作る。

Motor Driver Part2

今日の目標 モーターを2つ同時に動かしてみる。 超音波センサーを使って、距離によってモーターを制御する。 今日のやったこと モーターを2つ動かすことができた。 超音波センサーの値が10cm以下になったら、モーターを停止させるプログラムをつくった。 次…

モータードライバーを使ってみよう!

今日の目標 モータードライバーを使ってみる。 今日やったこと モータードライバーを使って、モーターの回転する向きやスピードを制御した。 次回の目標 モーターを2つ使う。 モーターとセンサーを使って動かす。

Arduino モーター

今日の目標 Arduinoでモーターを動かす。 今日やったこと Arduinoでモーターを動かした。 for文を使って、超音波センサーの値が、10cm以下だったらモーターを回転させるプログラムをつくった。 次回の目標 モータードライバーの使い方を学ぶ。

Arduino 超音波センサー

今日の目標 Arduinoでセンサーを使ってみる。 今日やったこと 超音波センサーの回路を組み、距離を測るプログラムをつくった。 次回の目標 モーターを使ってみる。

LED回路

今日の目標 If文とWhile文を使ってみる。 今日やったこと If文で、スイッチが押されたときに光るプログラムを作った。 While文を使って、スイッチが押されている間にLEDが点滅するプログラムを作った。 次回の目標 センサーを使ってみる。

Arduinoを使ってみよう

今日の目標 Arduinoについて学ぶ。 今日やったこと シリアルプリントを使って出力する方法を学んだ。 C言語について学んだ。 For文を使ってLEDを点滅させた。 次回の目標 IF文について学ぶ。

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やったこと 大会のふり返りをした。 今後の目標を考えた。 次回の目標 ARDUINOを使ってみる。(今後の方針を決定する)

大会に向けて

今日の目標 回り込みの最終調整をする。 今日やったこと 回り込みの微調整と動きの確認をした。 大会のときの流れを確かめた。 次回の目標 ノード大会の振り返りをする。

最終調整①

今日の目標 プログラムの最終調整をする。 今日やったこと 金曜日につくった回り込みのプログラムを実際に動かしてみた。 回り込みの速度を上げた。 次回の目標 もう一度動きを確認する。

回り込みの調整

今日の目標 回り込みの続きをする。 今日やったこと マイブロックをつかって、ボールとの距離が近いときと、遠いときの回り込みのプログラムをつくった。 次回の目標(金曜日) 実際に動かして、最終調整をする。

プレゼンシートを書いた

今日の目標 プレゼンシートを完成させる チームで顔合わせをする 今日出来た事 プレゼンシートを完成させる トップマーカーの制作 次回の目標 練習試合 最終調整 持ち物確認 持ち物 USBメモリーを持ってくる

プレゼンシート

今日の目標 プレゼンシートをつくる。 回り込みのプログラムをつくる。 今日やったこと プレゼンシートをつくった。(ロボット説明) 次回の目標 プレゼンシートの続きをつくる。(プログラム説明)

回り込みのプログラム

今日の目標 回り込みのプログラムのロスタイムを減らす。 今日やったこと 大会のエントリーをした。 5channelを使った回り込みを考えた。 次回の目標 回り込むときのプログラムを90°その場回転から緩やかなカーブで90°回り込むように変更する。

IRシーカーの値

今日の目標 IRシーカーの5channelを使って、詳しい値を確認する。 今日やったこと IRシーカーの5channelで、ボールが遠くのときに1~5のそれぞれの値が安定しなかったため、前方の部品を少し下げた。 次回の目標 回り込みのプログラムによる、ロスする時間を…

プログラムの見直し

今日の目標 回り込みのプログラムを修正する。 今日やったこと ・表示を更新できるようにした。 ・IRシーカーの5channelを出せるように、ブロックを変更した。 次回の目標 IRシーカーの5channelを使って、より細かいプログラムに変更する。

ボールを探す動き

今日の目標 IRシーカーが0のときのボールを探す動きを作る。 今日やったこと IRシーカーが0のとき、ジャイロセンサーの値が-90°~90°の間でボールを探すプログラムを完成させた。 次回の目標 ・回り込みのプログラムで、変な動きをする部分があるため見直す。…

ボールが見えなくなったときの動き

今日の目標 ボールが見えなくなったときにジャイロセンサーの値が加算されないようにする。 今日やったこと IRシーカーの値が0のとき、ジャイロセンサーが-90~90の中を行き来する動きを考えた。 次回の目標 候補1 今日考えたプログラムを作る。 候補2 他の動…

プログラムの改善

今日の目標 前回の実践練習で出た課題点を改善する。 今日やったこと ・相手のロボットに反応して下がらないように、超音波センサーの近すぎたときのプログラムを一部消した。 ・ボールが見えなくなったときの動きをもう一度考えた。 次回の目標 ボールが見…

実践練習

今日の目標 実践練習をする。 今日やったこと 前半:タイヤの後ろ部分にカバーを付け、安定させた。 後半:実践練習をして、課題をみつけた。 ・後ろに下がる動きがボールを取られる原因になっていた。 ・ボールが見えなくなったときに、回ってしまいジャイ…

プログラムの改造

今日の目標 壁に近づきすぎたときのプログラムを考える。 今日やったこと プログラムをもう一度確認した。 回り込みで0°〜180°、0°〜-180°よりも値が大きくなってしまったときにプログラムを繰り返さないようにした。 次回の目標 実践練習をする。

ハンドルづくり&壁対策

今日の目標 超音波センサーのプログラムを考える。 今日やったこと ・ハンドルを作った。 ・超音波センサー(壁対策)のプログラムを実際に試してみた。 次回の目標 壁に近づきすぎたときの動きをつくってみる。

前回の続き(壁対策)

今日の目標 タイヤの部分に取り付けるガードを固定する。 今日やったこと ・タイヤのガードを固定した。(前回の続き) ・ガードの重さで前に倒れないようにした。 次回の目標 超音波センサーのプログラムの続きをつくる。

壁対策③

今日の目標 タイヤのゴム部分が壁に引っかからないようにガードするものをつくる。 今日やったこと タイヤにカバーをつけた。 壁でボールを持ち上げないようにロボットを改造した。 次回の目標 改造の続き。(タイヤのカバーを固定する。)

壁対策②

今日の目標 壁に近づいたときのプログラムをつくる。 今日やったこと 壁に近づいたときに90°左に回る動きをつくった。 次回の目標 タイヤのゴム部分が壁に引っかからないようにする。