lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット24

被災者ゾーンの動きを考えた

・今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える ・今日出来た事 被災者ゾーンの動きのアルゴリズムを変えた ・次回やる事 被災者ゾーンの動きをプログラムする

被災者の動きを考えた

•今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える •今日出来たこと 被災者の動きを考えた •次回やること 被災者ゾーンの動きをプログラムして実際に動かす

被災者

・今日の目標 被災者ゾーンで銀を見つけたら止まる ・今日出来た事 銀を見つけたら止まる事が出来た。超音波センサーで壁を見つけたら止まるプログラムをした。 ・次回やる事 被災者ゾーンの動きの続きをやる

ライン部分の確認

・今日の目標 坂とギャップをやる ・今日出来た事 坂とギャップとバンプと障害物ができた。ラインの部分は全部できた。 ・次回やる事 被災者ゾーンをやる。銀を見つけたら止まる

データをしてなかったプログラムを作り直した

•今日の目標 障害物のプログラムをブロック化して保存し忘れたので作り直した •今日出来た事 障害物のプログラムをブロック化して作り直した •次回の目標 ライントレースのプログラムで出来なかった所を作る

ライントレースに障害物を入れてブロック化した

・今日の目標 ライントレースに障害物を入れる ・今日出来た事 ライントレースに障害物を入れた ・次回やる事 ジャイロセンサーを付ける

障害物のプログラム

・今日の目標 障害物のプログラム ・今日出来た事 障害物のプログラムを作成して上手く出来た ・次回の目標 ライントレースのプログラムの中に障害物のプログラムをいれる

プログラムの復習

•今日の目標 ジャイロで坂道を登る •今日出来た事 プログラムの整理で復習した。不等号とライントレースのプログラム 坂はプログラムなしでも登れたから障害物のプログラムを作る •次回の目標 障害物をやるか直角をやるかどっちかをやる

坂道とジャイロプログラム

・今日の目標 坂に対処できるようにする ・今日出来た事 坂道の対処をしている途中 ・次回やる事 ジャイロを使ったプログラムを作る

ギャップを左に入れた

•今日の目標 ギャップを左に入れる •今日出来た事 ギャップを左に入れた •次回やる事 坂道のプログラム

ギャップでライントレースさせた

・今日の目標 ライントレースしてギャップした ・今日出来た事 ライントレースさせた ・次回の目標 ギャップの左側を入れる

ギャップ

・今日の目標 ギャップをクリアする ・今日出来た事 フローティングの右の探索が出来た ・次回やる事 左を探す事

フローチャートに従ってプログラムを作る

・今日の目標 フローチャート通りにプログラムを作る ・今日出来た事 フローチャート通りにプログラムを作ってる最中 ・次回の目標 フローチャート通りにプログラムを完成させる

ラインとギャップ

•今日の目標 フローチャートに従った通りにプログラムを完成する •今日やった事 プログラムのフローチャートのプログラムを作った •次回の目標フローチャートを完成させてギャップの対応させる

ギャップのフローチャートを書いた

・今日の目標 ギャップが白白になった時の対応 ・今日やった事 ギャップのフローチャートを書いた ・次回の目標 フローチャート通りに実装する

ライントレースの修正

・今日の目標 ライントレースを修正する ・今日出来た事 ライントレースを修正して線からはみ出さないように修正してギャップをマイブロックにした ・次回の目標 白白とギャップを判定するプログラムを作る

ライントレースの作り直し

•今日やる事 ライントレースのプログラムにギャップのプログラムを組み込む •今日やった事 ライントレースの作り直した •次回の目標 カーブの時に道をはみ出したから曲がるようにする

ギャップのプログラム

・今日の目標 ギャップのプログラムを完成させる ・今日出来た事 ギャップのプログラムを完成させてループの中断をさせた ・次回の目標 今までのプログラムにギャップのプログラムを入れる

ギャッププログラム

・今日の目標 ギャッププログラムの完成 ・今日出来た事 ギャップで右探索、左探索ができた ・次回やる事 今日出来たプログラムを今までに出来たプログラムに入れる

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策 ・今日出来た事 タイマー命令と線を見つける方法 ・次回の目標 探索の動きの続き

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策をする ・今日出来た事 タイマーの勉強をしたそれからギャップのプログラムを作った ・次回やる事 ギャップのプログラムの完成をさせる

ノード大会の反省会

・今日の目標 大会の反省会 ・今日出来た事 バンプクリア 障害物クリア 坂クリア ・次回やる事 カーブを真っ直ぐ進んでギャップをクリアする

最終調整

・今日の目標 最終調整 ・今日やった事 障害物のプログラムと大会の準備 ・次回やること 大会参加優勝🏆

プレゼン資料作り

・今日の目標 プレゼン完成 ・今日出来た事 プレゼン資料完成させた ・次回やる事 最終調整と大会参加

プレゼン資料を作った

・今日の目標 プレゼン資料を作る ・今日やったこと プレゼン資料を作った ・次回やる事 プレゼン資料を完成させる

ロボカップエントリー

・今日の目標 大会のエントリーとプレゼンシートを作る ・今日やった事 大会のエントリーをした プレゼンシートとセンサーの仕切りを作った ・次回の目標 直角のライントレースを成功させる

障害物を避ける

・今日の目標 障害物を避ける ・今日やったこと 障害物を避けることと坂を登る 坂を下る時に、タイヤが滑ったけど白黒の値を変えて滑らない様にした。 ・次回の目標 坂と直角を出来る様にする コードの抜き差しを出来る様に改造する。

超音波センサーのプログラムを作った

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる ・今日やった事 超音波センサーのプログラムを作った ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを作って障害物を避けてラインを走らせる

バンプを乗り越えられた

・今日の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させた ・今日やった事 バンプを乗り越えるプログラムを作った 超音波センサーを付けた ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる

ロボットの改造

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 ロボットを1から作り直した ・次回の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させる