lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット24

ロボカップエントリー

・今日の目標 大会のエントリーとプレゼンシートを作る ・今日やった事 大会のエントリーをした プレゼンシートとセンサーの仕切りを作った ・次回の目標 直角のライントレースを成功させる

障害物を避ける

・今日の目標 障害物を避ける ・今日やったこと 障害物を避けることと坂を登る 坂を下る時に、タイヤが滑ったけど白黒の値を変えて滑らない様にした。 ・次回の目標 坂と直角を出来る様にする コードの抜き差しを出来る様に改造する。

超音波センサーのプログラムを作った

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる ・今日やった事 超音波センサーのプログラムを作った ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを作って障害物を避けてラインを走らせる

バンプを乗り越えられた

・今日の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させた ・今日やった事 バンプを乗り越えるプログラムを作った 超音波センサーを付けた ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる

ロボットの改造

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 ロボットを1から作り直した ・次回の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させる

バンプ

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やったこと 後ろの鉄球がバンプに引っかかったから後ろの鉄球をタイヤにかえた ・次回の目標 バンプを乗り越える

レスキューの基本を始めた

・今日の目標 ルールの確認とロボットを作り始める ・今日やったこと ルールの確認をした。 ロボットのカラーセンサーを一つから二つに増やした ・次回やること 基本の形から抜け出す バンプを攻略する