今日やる事 超音波の平均をとったプログラムがしっかりと動くかを確認する 今日出来た事 動作確認 プログラムの確認。 次回やること 回転数の調整(90度曲がれるようにする) プログラムをまとめる

今日の目標 ロボットに付いているIRシーカーの固定をする。 3、4、5、6、7のプログラムの調整をする。 今日やったこと IRシーカーの固定位置や、構造などを考えたこと。 動きは、4、6の動きがモーターは後退してしまっているため、 片方のモーターは動かない…

今日の目標 タイヤの完成 ロボット本体を土台につける センサーかドリブラーを途中まで作る 今日出来た事 タイヤの完成 ロボット本体を土台につける ドリブラーを途中まで作る 次回やる事 ドリブラーの完成 前方に支えをつけ安定させる Irセンサーの取り付け…

今日の目標 信号機を作る。 今日出来たこと 信号機の外枠を作った。 次回やる事 信号機の中を作る 。

今日やった事 分解 次回の目標 新しいマシンの形を考え、作る ラズパイ使いたい

今日出来たこと ⑴ロボットの土台となるものをティンカーCADで作成し、印刷をした。 →ロボットの1段目となる板。 次回やること ⑴ロボットの動きを作るためにプログラムを考える。

○今日の目標 オムニホイールの組み立て ○結果と発見 終わった。すごく大変で指が疲れました。 ○次回の目標 何輪にするかを決めて、車体を決定する。 ロボット大好き人間

今日の目標 レスキューの入り 今日出来た事 レスキューの入り 次回の目標 壁へ進む

今日の目標 フュージョンとビジュアルスタジオコードを使ってみる 今日やったこと フュージョンを使ってオムニホイールとモーターの3Dデータを作った 次回の目標 ビジュアルスタジオコードを使ってみる。

・今日の目標 ギャップが白白になった時の対応 ・今日やった事 ギャップのフローチャートを書いた ・次回の目標 フローチャート通りに実装する

今日の目標 ライントレース全体の動きができるかどうか確認する 今日出来た事 ライントレースの問題点を見つけた 次回やる事 線が黒と黒の時に真っ直ぐ進めるようにする

今日やったこと 黒黒の時、何もプログラムを入れていなかったので、プログラムのないところに後退を入れて乗り越えられるようにしました 次回の目標 ギャップがスムーズに動けるようにするのと障害物を超えれるようにする

今日の目標 3Dプリンターで作った部品とレゴの部品を取り付ける。 今日出来た事 3Dプリンターで作った部品とレゴの部品を取り付ける。 次回やる事 たいやのところが微妙だったので3Dプリンターで作る部品を設計し直す。

○今日の目標 robottoCのプログラムの書き方を知る 比例制御のプログラムの作り方を知る ○今日出来た事 robottoCのプログラムの書き方を知る 比例制御のプログラムの作り方を知る 比例制御のプログラムを少し作った ○次回の目標比例制御を完成させる

・今日の目標 ロボットを組み立てる。 ・今日やった事 モータードライバーを組み立てた。 二段目を組み立てた。 ARDUINOを付けた。 ・次回の目標 ロボットを組み立てる。

🛞今日の目標 大きいタイヤは外し、0から作り直す ⚙今日出来た事 片方を完成させた 🤖次回の目標 もう片方を完成させる。

○今日の目標 ライントレースをする事 ○出来た事 ライントレースをした ○次回のやる事 タッチセンサーの取り付け、プログラム

今日やったこと IRシーカーのプログラムを作り、かくかくする原因をつきとめた 原因はIRシーカーのセンサーの値が4−6のときのプログラムが回転しすぎ 次回の目標 IRシーカーのプログラムを修正して、他のセンサーを取り付ける。

今日の目標 カラーセンサーの間隔を広げる 今日出来た事 カラーセンサーの間隔を広げる ライントレースの坂も含めた完璧に限りなく等しいしきい値を発見した 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの作成を始める

やったこと カラーセンサーの調整 プログラムの作成 次やる事 タッチセンサープログラム 坂に挑戦

今日やること 全体の動きを見る。 今日出来たこと 全体の動きを見た。 右に壁がないのに壁があると判断する時があるので十回測った平均の値を見る様にした。 次回やること 電池を入れて直ってるか見る。

1今日の目標 今日は、ロボットの改造とM5STACKのDCモーターモジュールの動作チェックを並行して行うことを目標にした。 2出来た事 ロボットを改造してモーターの固定を省スペース化出来た。モジュールに関しても、問題なく動作させることができた。その後、…

今日の目標 今まで作った行動をさらに増やす。 IRシーカーの位置を変える。 今日やったこと ロボットについているIRシーカーの位置を変えたこと。 IRシーカーの値を邪魔しているかもしれないコードを整えたが、 コードを整のえる前の値より変わらなかった。 …

今回の目標 ロボット本体を改造しよう 今回やったこと ロボットの改造、テスト 次回の目標 新しい車体を改造してつくり坂に対応できる完璧ロボットを作ろう

今日出来た事 タイヤを半分完成 まわりの囲いも完成 次回やること タイヤの完成 本体の取り付け センサーとかも出来れば付ける

今日の目標 残りのセンサーを習う。 今日出来たこと タッチセンサーと距離センサーのロボットを作ってスパイクの使い方を知った。信号機の仕組みを考えた。 次回やること 信号機の作成。

今日出来たこと ⑴ティンキャーCADで土台を完成させた。 ⑵ロボットを解体して新しく配置を考えた。 次回やること ⑴ロボットの新しい配置を考える。

今日の目標 Uターンで回転数ではなくカラーセンサーでUターンできるようになる 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム修正 Uターンカラーセンサーで判別できるようになる じかいのもくひょう 被災者ゾーンのプログラム最初のとこ …

今回の目標 ギャップを超えるプログラムを完成させる 今日やった事 ギャップを超えるプログラムを改良した 次回の目標 障害物としきい値の調整

やった事 機体改造→バンプがいい感じになった センサー決め 次回やる事 新しいものの取り付けと使用