lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-01-01から1年間の記事一覧

IR不具合直る

今日やったこと ・IR4、6を前進 7を右カーブ 3を左カーブにした ・IRシーカーの場所を変えた ・IRがみえているか確認した 次回やること ・大会用プログラムの方も変更する ・カーブの速さを変える

1227 大会振り返り

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

被災者ゾーン救出劇 序

今日の目標 反省会アンド被災者ゾーンのプログラムを作成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成するさいの注意点の発見 被災者ゾーンの大まかな回り方 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを作成アンド実用性のチェック センサーマルチプレクサーが…

バンプ&カーブ

バンプは登る時にバックするのでカラーセンサーがあがった時に前に進めるようにしました。 カーブは先生に指摘されたのでカーブをきつくしました。 次回の目標 障害物の確認とできれば被災者ゾーン

次の大会に向けて

今日やる事 反省会 改良 今日出来た事 反省会 ロボットの改良 次回やる事 ロボットの改良の続き

今日やった事

1 今日の目標 回り込み 2 今日やったこと 回り込みの調整 3次回 回り込み

プログラム手直し

今日の目標 コンパスセンサーの入ったプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの条件を書くなど、 プログラムの手直しをした。 次回の目標 大会本番、打倒、川高物理部

反省会

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作ったけれどうまくいかなかった ○次回のやること ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作る

反省会

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来たこと ロボットをちょっと壊した 今後の予定を立てた 新しい車体を作り始めた 次回やること R:車体作り T:基板作り

クリスマスが今年もやって来た

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 前回のプログラムを使ったら線に反応してうまく動くということがわかった 次回やる事 たまに別の動きをしてしまうので直す

大会前最後の調整

今日やったこと ロボットのスピードを調整した ロボットのプログラムを調整した 次回やること 大会

プログラム完成

今日やった事 急いでプログラムを作った 1や9など、ボールがあるには、片方のモーターだけをうごかすようにした。 IRシーカーの設置に角度を調整をした。 次回は試合なのでがんばります‼︎

ロボットの改良

今日やる事 ロボットの元の位置への戻り方のプログラムを完成させる 今日出来た事 ロボットの元の位置にへの戻り方のプログラムを仕上げた 次回やる事 大会で頑張る

コンパスが不具合?

今日やった事 ・コンパスの値の設定をする練習 次回やる事 大会本番

モーターのプログラム

1、今日の目標 二台目の戦車の改造 終わり次第プログラム 2、今日出来た事 arduinoを使ってモーターを動かした 3、次回の目標 二段目の戦車の改造

決戦前夜

今日の目標 プログラムを完成させる 今日出来た事 被災者の発見プログラム 大会の方針 ライントレースを完璧に行く 被災者ゾーンは被災者ちょっとと脱出パフォーマンス で点を稼ぐそして勝つ 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムをちゃんと作る

12月24日

今日の目標 車体の位置を補正するプログラムを作る。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみて問題点を見つける。 今日出来た事 車体の位置を補正するプログラムを作った。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみた。 次回やること 大会の反省会。

12/24確認

今日やったこと 障害物 次やる事 反省会

充電アンド反省

1今日の目標 今日は、ロボットを充電するとともに、修正プログラムをうまく動かすことを目標にした。 2出来た事 修正プログラムを動かしたとともに、追加電池の導入を決定した。 3次会やる事 次回は、ジャイロによる正確な回転や、カラーセンサーによる色被…

メイズ

今日やる事 反省会。 誤差修正できるようにする。 今日出来た事 大体誤差修正できるようにした。 次回やる事 誤差を直すプログラムの続き。

ライントレース2目

2022/12/23 今日の目標 2つのセンサーを使ってライントレースをやる 今日やった事 2つのセンサーを使ってライントレースをやった すごく速くなった 来年の目標 バンプを攻略する

ライントレースをする

○今日の目標 線をトレースする ○出来た事 ラインを辿ること ○次回やる事 障害物をつけたライントレースをする

近い

今日やったこと ハンドルをつけるための根元が終わった。 IRシーカーをつけて、EVスリー専用のポートからアルディーノ専用のポートに切り替える変換ポートのはんだ付けをした。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 変換ポートのコードをつけること。 …

大会準備

今日やる事 大会準備 今日出来た事 大会準備 持ち物確認 大会でやることの確認 次回やる事 プログラムの続き 大会の参加

反省会

今日の目標 県南大会の振り返りをする 今日やったこと 県南大会の振り返り 振り返って修正できる部分を考えた 次回の目標 正しくモーターを動かす

反省会

今日の目標反省会 今日出来た事 反省会で直すべき所をなおした ピコピコハンマーが倒れる向きを書くのとトイレットペーパー運びロボのトイレットペーパーを乗せる台を斜めにする。 次回やる事 リハーサル

今日出来たこと

今日出来たこと ①ハンドルをつけた (上の持つ位置を下にするとより安定するので下にする。) ②コードをまとめた。 次回やること ①反省会

今日の反省会

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省から改善点を見つけた 次回の目標 反省からでた改善点を直す

新規プログラムの仕組みの作成をしよう

今回の目標 プログラムの効率をよくしよう 今回やった事 プログラムを作成して完璧なプログラムの土台を作ろう 次回の目標 今日作った土台に本体を作ろう

ロボカップノード大会の前日準備

今日はロボカップノード大会の前日準備をしました。 大会に持っていく物の準備や動きの調節などを行いました。