今日の目標 ボールが前に取り付けたIRシーカーに当たらないようにする。 今日やったこと IRシーカーにボールが当たらないように部品をつけた。 ボールを追うプログラムを作った。 次回の目標 IRシーカーの値を表示させる。

今日の目標 前回のコピペしたデータを動かすこと。 今日やったこと コピペしたコードを動かそうとしたが、0〜358度まで表した。 コンパスセンサーの.hの拡張子がテキストになていたので、 正しい拡張子にした。 次回やること コンパスセンサーを使って動きを…

今日やる事 プログラムを変更する ボールを追いかける 今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを完成した ボールを追いかける 次回やる事 ボールを回り込むプログラムを作る

今日の目標 緑のLEDを直す(途中) 配線を直す。 今日出来た事 LEDをなおした。 赤信号のレンズをつくった 次回やる事 緑のLEDを直し切る。 緑のレンズも作る

今日出来た事 ⑴電池ボックスを取り付けるためにアルディーノ本体とモータードライバー達を1段上へ上げたこと ⑵ IRシーカーを取り付ける場所を検討し、そのためのスペースを作った。 次回やること ⑴電池ボックス本体をロボットに取り付ける。 もっと手際をよ…

今日の目標 ロボットを作る 今日出来た事 IRシーカーの仕組みや働きを学習した ロボットを作り始めた 次回やる事 ロボット作り完成を目指す

○今日の目標 障害物のプログラムの作成の続き ○出来た事 バンプ、障害物のプログラム ○次回やる事 ギャップのプログラムの作成

今日の目標 バンブを乗り越えること 今日出来た事 バンブを乗り越えられたけどギャップが出来ない 次回やる事 斜めでもギャップを攻略できるようにする

今日の目標 ギャップできるようにする バンプできるようにする 今日出来た事 数字調整して直した バンプできるようになった 次回の目標 色の判定を間違えるので直す。 カーブ直後のギャップ

今日は届いた部品と印刷した部品を触ってみた。 次回は車体の組み立てに入りたい。

1今日の目標 今日は、ロボットを組み上げ、できれば動作テストを行うことを目標にした。 2出来た事 ロボットの程よい位置にセンサ類を取り付けたが、動作テストを行うまでには至らなかった。 3次会やる事 次回は、プログラムを直して再度迷路探索を行いたい。

今日やった事 変数を使って回転数ばこんがらないようにした 変数を使って分かりやすくした 次回の目標 その場回転の微調整をする 被災者の色によってロボットの光る色を変える

○今日の目標 rgbでライントレースをする ○今日出来た事 rgbでライントレースを出来た 交差点を見つけた ○次回の目標 交差点の動きを作る

今日の目標 坂道に反応して動く 今日出来た事 ジャイロの値の設定を出来るようになったけど下りの動きがうまく出来なくなった 次回やる事 プログラムを整理して坂道の上り下りを上手く動くようにする

•今日の目標 ボールを追いかけるプログラムとジャイロセンサーのプログラムをくっつける •今日やった事 プログラムの間違いを探した 基板を押したら動かなかったモーターが急に動き出した。おそらく接触不良 •次回やる事 接触不良を直してプログラムを完成さ…

今日の目標 Lineを完成させる 今日出来た事 Ifとelse ifでライントレースのプログラムを整理した 次回やる事 Lineのプログラムを完成させる RGBで被災者を区別する

今日の目標 車体に本格的にセンサーを取り付けていく。 今日出来た事 車体にセンサーをつけた。距離を測るtofセンサーを試してみた。 次回やる事 habをつかって使えるセンサーの量を増やす。

今日の目標 IRの位置を変える ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 IRの位置を変えた ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 ボールを追えるようにする

今日の目標 IRシーカーを取り付ける。 今日やったこと IRシーカーと後ろの鉄球を取り付け、車体を作った。 次回の目標 ボールがIRシーカーに当たらないようにする。 横の白い部品を別の位置に付け替える。

今日やる事 ボールの使える範囲を調べる 今日出来た事 使える範囲の確認 irシーカーからジャイロの順番のプログラムを作った 次回やる事 ジャイロからirシーカーの判定の順番にする ボールを追いかける

今日の目標 赤色テープをとりつける。 今日出来た事 赤色テープの取り付け。 超音波センサーで信号を制御する。 青信号の点滅。 次回やる事 切れたところの修復

今日出来たこと ⑴ロボットの1番下の土台を完成させた ⑵モータードライバーとアルディーノを土台に取り付けた。 次回やる事 ⑴電池ボックスの位置を決める。

○今日の目標 両方のカラーセンサーでみどりをみつける ○今日出来た事 両方のカラーセンサーでみどりをみつけた カラーセンサーの値がおかしいとわかった ○次回の目標 カラーセンサーの値を見直し、ライントレースをできるようにする

今日の目標 障害物避けれるか確認する ゴールで止まれるか 今日出来た事 障害物避けれた ゴールで止まることができた 次回の目標 ギャップの調整

今日はfusionでモーターのマウントのcadを完成させた。あと回路図を書いた。 次回はワンチャン組み立て。

○今日の目標 タッチセンサーのプログラムの作成 ○出来た事 直線でのタッチセンサーのプログラムの作成し、障害物を回避出来た ○次回のやること タッチセンサーのプログラムの作成の続き

今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る 今日出来た事 障害物を避けるプログラムが早くできた。バンプの時に上がり過ぎて片方が認知されてない 次回の目標 バンプを確実に突破できるプログラムを作る。

今日の目標 被災者ゾーンのレスキューキットを入れる緑色を見つけるためのプログラム作成 今日出来た事 作製完了→→→→↑ 次回の目標 レスキューキットを🟢ゾーンにぶん投げるプログラムを作る

今日やった事 壁にタッチセンサーが当たった時、前は一個しか当たらなかったけど数学アイコンと比較アイコンを使ってどちらか片方が当たったら反応できるようにした。 壁に当たった時の下がる距離を修正したらほぼ真っ直ぐ進んで被災者を見つけることが出来…

ロボットがもう少しで完成しそう。 ○今日の目標 ロボットの組み立てを進める。 ○結果と発見 あとちょっとのところまで来た。 ○次回の目標 ロボットを完成させる。 ロボット大好き人間