lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

まゆきボット

変数

今日の目標 変数を使って壁対策をする 今日出来たこと ・変数を使ったプログラム作り 次回やること ・フィールドで動かす ・5以外の方向にも変数のプログラムを入れる ・IRシーカーのカバー的なものを作る

車体の改良

今日の目標 プログラムを作り、転びにくくする 今日出来たこと ・ボールを追いかけるプログラムを完成させた ・転びにくくした 次回やること 壁にぶつかって動かなくなった時の対策を立てる

車体の改良

今日の目標 タイヤ周りの整理 今日出来たこと タイヤ周りの整理を半分出来た 次回やること キッカーが逆さについたのを直す

車体の改良

今日の目標 タイヤがガクンガクンするのを防ぐ 今日出来たこと ガクンガクンする原因(タイヤの支えがグラグラしていた)がわかった 次回やること タイヤ周りの整理

車体の改良

今日の目標 タイヤを囲いに当たらないようにする 今日出来たこと タイヤに当たらないようにする 超音波センサーの反応 次回やること 前進の進み方がガクンガクンするのを防ぐ

動きの確認

今日の目標 キッカーの働きを見る(動きの確認) 今日出来たこと 前進のスピードをあげた 動きの確認で改善点を見つけた 次回やること 囲いがタイヤに当たらないようにする

車体の改良

今日の目標 ・キッカーを作り、取り付ける 今日出来たこと ・キッカーの取り付け ・倒れないようにした 次回やること 動きの確認、キッカーの働きを見る

キッカーの取り付け

今日の目標 キッカーを作り取り付ける 今日出来たこと キッカーを作る 次回やること ・キッカーの固定 ・動きの確認(テスト)

車体の改造

今日の目標 ・車体完成 ・作ったロボット⇨のろい ギヤ比の話 ・動きの確認 今日出来たこと ・車体完成! ・テスト 次回やること キッカーを作る

車体の改良

今日の目標 タイヤの部分を固定する 今日出来たこと 固定中... 次回やること 家で車体を完成させ、動きの確認(テスト)をする

車体の改造

今日の目標 ・タイヤを安定させる 今日出来たこと ・タイヤの固定 ・バランスを直した 次回のやること 動きの確認

車体の改造

今日の目標 ロボットの改良 ⑴今日出来たことタイヤを大きくした ⑵ギヤアップ 次回やること 歯車の位置の変える

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来たこと 今後の方向性がわかった 次回やること 反省点の改良

最終調整

今日の目標 ・大会の持ち物チェック ・練習試合 今日出来たこと 大きさ・重さチェック 動きに問題なし 次回やること 大会に参加

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!

ギアアップ

今日の目標 ギアアップの仕組みを作る 今日やったこと 車輪を固定する仕組みがうまく固定できなかった ギアアップの仕組みを止めて通常に戻した 次回やること プログラム最終確認

囲いのダイエット

今日の目標 囲いの調整をする 今日出来たこと 囲いを小さくして、それの支えを作った 次回やること ・上の屋根を作る ・ロボットを完成させる

プログラムの調整

今日の目標 壁対策のプログラムを改良する 今日やったこと 他のロボットと対戦してみた 壁を見つけたら左バック、前に進む、その場回転の動きにした 次回やること モーターにギアアップをすること プログラムの超音波の距離を調整する

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと プレゼンシートの完成 次回やること 相方の意見を聞いてロボットを調整する

プレゼンテーションシートの完成

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 今日やったこと PowerPointを使ってプレゼントションシート上を行った。 ロボットの特徴をプレゼンテーションシートに入れた。 次回やること 壁を見つけた動きを調整する。

動きの確認

今日の目標 ・動きのテストでプログラムの調整をする 今日出来たこと ・動きの確認 次回やること ダウンロードケーブルの口を指しやすくする

囲いの改造

今日の目標 ホールドを修正する 今日出来たこと 囲いの修正を完了 モールで歪みを直した 次回やること 後ろの操作窓を大きくする

ルールの確認 練習試合

今日の目標 ・ロボットの囲いの取り付け ・ルールの確認 ・練習試合 今日出来たこと ・超音波センサーが壁に反応するようになった ・練習試合で問題点を見つけた 次回やること 問題点(囲いのふくらみ、スタートボタンが押しづらい)を解決する