lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

クリパ

連続直角

今日の目標 ↑を曲がれるようにする 今日出来た事 カラーセンサー3付ける案が出て来た 次回の目標 ハイテクニックカラーセンサ✖️2+普通のカラーセンサーの3つで動かせるプログラムを考える

登れない人

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

復帰!!

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

誤判定

今日の目標 緑の誤判定で曲がってしまうところを直す 今日出来た事 緑の誤判定が減った 次回の目標 もっと複雑な線でも動けるようにする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れた 直角のバンプ出来た 次回の目標 もっと難しい線のところをクリアする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする ギャップできるようにする 今日出来た事 1.7〜1.5までが坂を登れる数値だった 次回の目標 坂の頂点で緑判定してコースから外れてしまった カラーセンサーrgbを次回使ってみる

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースにあるギャップ、障害物、バンプ、交差点、坂道、シーソーができる確認する ジャイロセンサーを使い向きを合わせる動きを作る 今日出来た事 バンプ、障害物、シーソー、交差点(Uターン)ができた。坂道(上り)、ギャップができなかっ…

交差点

今日の目標 右に曲がる時に左と同じ動きをする確認する 今日出来た事 右を左と同じようになるようにした タッチセンサーのコードを変えたせいで障害物がないの障害物を避ける動きをしてしまうというトラブルがあったのでコードの設定直しといた 次回の目標 …

機体の改良

今日の目標 緑の誤判定を直す 今日出来た事 ギアが外れないようにした 次回の目標 緑の誤判定を直す 被災者がロボットを避けないように機体に部品付け加える

誤判定の修正

今日の目標 緑のない所で緑判定をしてしまうので直す事にした 今日出来た事 緑を見つけてからもう一回緑確認するプログラムを考えた 次回の目標 プログラムを作る

緑判定

今日の目標 緑と黒の判別をつける 今日出来た事 白の所をまっすぐ進めるように直した 次回の目標 緑と黒の判別をつけれるようにする

ライントレース

今日の目標 ギャップで緑判定するから直す 今日出来た事 ギャップ直せた レース中間違って緑判定することに気付けた 次回の目標 緑判定をレース中しないようにする

ギャップ&バンプ

今日の目標 ギャップできるようにする バンプできるようにする 今日出来た事 数字調整して直した バンプできるようになった 次回の目標 色の判定を間違えるので直す。 カーブ直後のギャップ

全体のストーリー完成

今日の目標 ストーリーの完成 コースの設計 今日出来た事 コースの完成 作る物を決めた 説明の仕方を決める 次回の目標 コースの完成

邪魔シーン3号作成真っ直ぐ止まるプログラム

今日の目標 邪魔もーの三号作り 白で真っ直ぐ止まるプログラム 今日出来た事 プログラム作り途中 三号機失敗😫🐉 次回やる事 お邪魔マシンの完成🐉🐉 真っ直ぐ止まるプログラム完成

プログラムとお邪魔マシンー

今日の目標 銀で止まってから白で止まる お邪魔マシンー 今日出来た事 プログラムの完成 🐉🐉🐉2台め完成🐉🐉🐉 次回やる事 お邪魔マシンー3台め完成 次のコースに向かうプログラムの完成

プログラムと仕組み作り

今日の目標 銀のテープで真っ直ぐに止まる 仕組み作り1つ完成🐉🐉🐉 今日出来た事 ラックギアで左右に動かす🐉 銀のテープで真っ直ぐに止まっる 次回やる事 もう一つの仕組みを作る🐉 白い所で止まる

カラーセンサーを上に取り付ける。邪魔者一号を作ろう。

今日の目標 邪魔もーの作り🐉🐉🐉🐉🐉🐉🐉🐉 ①モーター台 ②ラックギアを組み合わせる⚙⚙ カラーセンサーを上に取り付け 今日出来た事🦍 カラーセンサーの取り付け モーター台作り中 次回やる事🦍 2のカラーセンサーで真っ直ぐ止まるプログラムを作る モーター台完成させる

プログラム ロボット解体

今日の目標 ロボット解体🤖🤖 銀で止まるプログラムを作る。🐉 今日出来た事 ロボットの解体ショー🎟 銀を見付けて止まるプログラムの完成 次回やる事 カラーセンサーを上に付ける 邪魔者マシーンを設計する 👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹

オンステージストーリー💎💎

ストーリー 動く障害物を避け、宝の台に置く🅾️🅾️ 障害物を避け宝を台に置く 障害物を動かしてトトと止める 次回やること ロボット製作🤖🤖🤖 カラーセンサーを二つ取り付ける。 障害物を動かすロボットを作る🤖🤖🤖

大会の反省会

今日の目標 大会の動画を見て問題点を見つける。 次回やる事 ストーリを考えてロボットを作る。🤖🤖🤖🤖🤖

クリパの進化

顔回転。 音を大きくする。 次回やる事 反省会

大会までにやること

今日の目標 スケジュールの確認 やる事を決めた 今日出来た事 音楽の確認 プレゼンをパソコンで作る 次回やる事 プレゼンのつづき 音を大きくする

反省会

今日の目標 大会の振り返り 今日出来た事 改良したい点を決める 次回やる事 解説を考える クリーパー改良

リハーサル

今日の目標 大会の最終確認 今日出来た事 演技の練習、プレゼン作り 次回やる事 大会に参加

コースと、プログラムの完成

今日の目標 今日はコースプログラムの完成 今日出来たこと コースプログラムの完成 次回やる事 プレゼン完成、リハーサル

コース修正、目の動き

1、今日の目標 表情を変える、コース修複 2、出来たこと 時間を測る👾 コース修複 3、次回やること 時間差で、表情を変えるプログラム🙂😫😄 ライントレースのプログラムを修正^_(^ω^)

フィールド作り

今日の目標 今後やる事を決める 今日やったこと フィールドを作った。 時間テスト 次回やる事 クリーパープログラム修正 ハピロボ目の動き

クリーパー表面、顔表情

今日の目標 クリーパーをリアルにする 目の動き完成 今日出来た事 クリーパー完成、安定させる 目を一周出来た 次回やること 重りを付ける 目の動きを色々考える

クリーパー体作り、目を動かす仕組み

今日の目標 クリーパー体作り 目を動かす仕組み 今日の出来た事 体のワクが完成 体の固定ができた 次回やること 目の動きを作る 足を隠す