lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1年間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの動作確認 今日やった事 ライントレースのテスト OK 次回 大会

大会に向けて

今日やったこと 全体のプログラムの最終確認 次回やる事 反省会

大会前の準備

⒈今日の目標 大会前の準備 ⒉今日出来た事 大会前の準備 ⒊次回の目標 大会の反省会

プログラムの見直し

今日の目標 プログラムの見直し。(`・∀・´) (大会当日いないので)(`・ω・´) 今日出来た事 プログラムの見直し。(`・∀・´) 次回の目標 大会の反省会。(`・ω・´)

本当に大会前日

1今日の目標 今日は、Uーターンができるようにすることを目標にした。 2出来た事 Uターンができるようになった。 3次会に持ち越すこと なんとかいい感じの点を取れるようにしたい。

大会直前

今回は大会前最後の調整をしました。 今回新たな不具合をしっかりと直しておきました。 大会、頑張ります。

仕上げ

今日の目標 ロボットとプログラムの整備 今日やったこと コンパスセンサーが他の機器の 干渉を受けて正常に動作しなかった のでコンパスセンサーの台座を設置して 改善した。 12月17日の大会のインタビューの回答の 原案を書いた。 次回の目標 ロボット大会…

あとは当日!

今日の目標 最後の確認 今日やったこと タイヤの固定とプログラムの微調整 次回の目標 反省会

持ち物チェック

今日やること 持ち物チェック 今日やったこと 持ち物チェック インタビューの内容 次回 反省会

プログラムの改良

t.k

今日の目標 コンパスの値を知る オウンゴールしないようにする 今日出来た事 コンパスの値を知れた 値をみてボールを避けるプログラムを作った 次回やること プログラムの確認 最後の調整

被災者対策

今日の目標 被災者を見つけるプログラムを作る 今日出来た事 被災者を見つけて光る 次回やる事 大会に参加

最終調整

今日の目標 調整をする 今日やった事 調整 次回の目標 大会で勝つ‼︎

最終調整

今日の目標 ・大会の持ち物チェック ・練習試合 今日出来たこと 大きさ・重さチェック 動きに問題なし 次回やること 大会に参加

プレゼンシート

今日出来た事 プレゼンシートを完成させたこと。 次回やること 最終調整。

プログラムを直す

①今日の目標 プログラムを直すこと ②今日やったこと プログラムを直した ③次回やること プログラムの直しの続き

大会前日

今日の目標 坂の再確認 持ち物の確認 大会の時間割確認 今日出来た事 坂の再確認 大会持ち物の確認 大会の時間割確認 次回の目標 反省会

ロボットとプログラムの調整(パート6)

今日の目標 ロボットの動きの確認をする。 今日やったこと 離れた所で超音波センサーが反応していたので 反応する距離を短くして問題を解決した。 ミニ練習試合をした。 次回の目標 ロボットの整備をして 万全の態勢をとること。

最終調整

今日の目標 ロボットをプログラム、部品共に完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラム🤖を最終調整。 ↓相手ゴール🥅を向いているのに回り込んでしまう時があり、修正した。 次回やること 大会、全力挑戦‼️

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!

ロボット製作

目標 金、萩:プレゼンテーションポスター作り 畠、生:被災者の出口判定 やったこと 金、萩:プレゼンテーションポスター作り 畠、生:被災者の出口判定 次回 荷物準備、最終チェックなどなど

6方向に動いてIR

今日やったこと 6方向の動きの修正とIRのついてやりました。 次回やること IRの値を読み込ませます。

被災者部屋の修正

今日の目標 坂の確認 被災者部屋の脱出 今日出来たこと 坂の確認 光の加減で登れないことがわかった 次回の目標 被災者部屋の脱出

だいたい完成

今日やった事 被災者ゾーンのプログラム改良 タッチセンサーの位置の調整 次回やること プログラム全体の確認

ギリギリ

1今日の目標 交差点ができるようにする。 2今日出来た事 昔のプログラムで戸惑ったが、交差点で曲がったりUターンすることができるようになった。 3次回の目標 大会に向けての最終調整。

ロボットとプログラムの調整(パート5)

今日の目標 ロボットの仕上げ 今日やったこと プログラムを少しいじった。 ロボットの動きのテストをやった。 次回の目標 ロボットの仕上げをする

プレゼンシート

今日できたこと ギャップの再確認。 プレゼンシートを上書き保存。 次回 持ち物確認。

ピタゴラ装置を作る

1、今日の目標 装置の構造を整理して、ピタゴラ装置を作ること。 2、出来たこと 装置の構造を整理して、ピタゴラ装置を作ること。 3、次回やること ピタゴラ装置の続きを作ること。

基盤との接続

■今日の目標 今日の目標は前回基盤とモーターを接続しようとした時にコードの長さが足りなかったので長いコードを作成して動作確認することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは長いコードを作って接続したのですが、モーターのスイッチがうまく機能し…

ハンドルの作り直し

今日の目標 プレゼンシートの確認とハンドルの修正 今日出来たこと ハンドルの修正 次回やること コードに番号を付ける ロボットの写真を撮りなおす プレゼンシートの提出

プログラムの改良 プレゼンシート作成

t.k

今日の目標 プレゼンシートを完成させる 光センサーの動きの確認 今日出来た事 プレゼンシートを完成させた 光センサーを5の時2個とも反応するようにした コンパスセンサーのプログラムにふれた