lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

to ∞ and Beyond

カラーセンサーがやっとついた

今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日やったこと カラーセンサーを付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける

ラインセンサー、9V電池

今日の目標 ラインセンサーをつける 9V電池の取り付け 今日やったこと ラインセンサーをつけた 9V電池の取り付け 次回の目標 ラインセンサーの配線をする 前進した時に線があったら戻るプログラムを作る

前進(物理)による進行度の前進

今日の目標 IRを見て5のときに前に進むプログラムを作る 今日やった事 IRを見て5のときに前に進むプログラムと IRを見て456のときに前に進むプログラムを作った 次回の目標 他の方向の時の動き方のプログラムを作る

センサーの確認とプログラム作り

今日の目標 ラインセンサーのプログラム作り 今日やった事 ラインセンサーの動作確認 IRシーカーの動作確認 とりあえず前進のプログラム 次回の目標 ボールが前にあった時の前進と前進した時にラインに対応するプログラム作り

IRをつけたかった

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRシーカーのコネクタを取り付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける

完全復興、ラインセンサー

今日の目標 破壊した回路などを直す ラインセンサーを試すために一個固定する 今日やったこと 破壊した回路などを直した(完成) IRシーカーをつける口を組み立てた。 ラインセンサーを試すために一個固定した 次回の目標 作った口を固定する。 全部のラインセ…

IRシーカーの固定

今日の目標 IRシーカーの固定 復旧工事 今日やったこと IRシーカーの固定 復旧工事(モーター開通) 次回の目標 ラインセンサーの配置 arduinoまで開通

「破」

今日の目標 モーターを動かす IRシーカーの固定 今日やったこと モータードライバを燃やす 破壊 IRシーカーの固定 次回の目標 復興 IRシーカーを固定しきる

モーター嫌い

今日の目標 モーターのプログラムを作る 今日やったこと モーターのプログラムを作った 配線を弄った 次回の目標 配線の不備を潰してモーターを動かす

スイッチ

今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと スイッチを付けた 次回の目標 モーターのプログラムを書く

ブレッドボードによる電力の分配

今日の目標 ブレッドボードによる電力の分配 今日やったこと ブレッドボードによる電力の分配 次回の目標 IRシーカーの固定とプログラム

配置

今日の目標 電池ボックスの配置と、モータードライバーへの配線 今日やったこと 電池ボックスの配置と、モータードライバーへの配線 次回の目標 部品の取り付け 白

モータードライバーと電池ボックスの配置換え

今日の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 今日やったこと ロボット本体のスペースを作るためにモータードライバーと電池ボックスの配置換えをした 次回の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 白

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーのプログラムを入れる 今日やった事 IRシーカーのプログラムを入れた 次回の目標 IRシーカーの固定と、ブレッドボードを使った電力の分配

ショート回路

今日の目標 動かす 今日やったこと ショート回路を組む ショート回路を直す 動かす 次回の目標 スイッチ作る

配線

今日の目標 前回作った変換装置を使ってARUDUINO本体とIRシーカーを接続する 今日やったこと 前回作った変換装置を使ってARUDUINO本体とIRシーカーを接続した 次回の目標 Vinと5Vが足りない問題を解決する

EV3のセンサーの変換装置の作成

今日の目標 EV3のセンサーの変換装置の作成 今日やったこと EV3のセンサーの変換装置の作成 次回の目標 配線とIRの接続とできたらプログラム

モーターのプログラム

今日の目標 モーターのプログラムを作ってみる 今日やったこと モーターのプログラムを作って八方向に動けるようになった 次回の目標 IRシーカーをつけて、IRシーカーの値を見える化するとかのプログラムを作る

arduinoの固定と配線

今日の目標 arduinoの固定と配線 今日やったこと arduinoの固定と配線 次回の目標 八方向の動きのプログラムを作る

塗り塗り

今日の目標 ハンドルつけ 今日やったこと ハンドル組み立て 次回の目標 動かす

ハード作り

今日の目標 aruduino本体の取り付けとモーターとモータードライバーの配線 今日やったこと モーターとモータードライバーの配線 次回の目標 走らせてみる

次回こそは..

今日の目標 動かす 今日やったこと モーターの配線 ハンドルの買い出し 次回の目標 動かす ハンドルをつける

ハード作り

今日の目標 ハード作り 今日やった事 配線 本体を付ける 次回の目標 arduino本体を付ける 配線part2

モーター取り付け

今日の目標 モーターを取り付ける 今日やったこと モーターを取り付ける 次回の目標 電池ボックスをつける モーターを動かす

ハード作り・続編

今日の目標 モータードライバーや、arduino本体の位置決め 今日やったこと モータードライバーや、arduino本体の位置決めをして、電池ボックスを取り付けた 次回の目標 モータードライバーの取り付け

モーターの取り付け

今日の目標 モーターを取り付け終わる モータードライバをつける 今日やったこと モーターを取り付けた モータードライバをつける(途中) 次回の目標 モータードライバーを取り付ける(続き)

オムニホイールを作った

今日の目標 オムニホイールを作る モーターをつける 今日やったこと オムニホイールを作った モーターをつけた 次回の目標 モーターの取り付け 続き

オムニホイール嫌い

今日の目標 オムニホイールを作る 今日やったこと オムニホイールを作る 色塗る 次回の目標 モーターの取り付け 動かしてみる

機体作り

今日の目標 機体を作ること 今日やったこと cadソフトを使って機体を作った 次回の目標 本体の組み立て

関数 eight

今日の目標 モーター制御のプログラムを作る 今日やったこと モーター制御のプログラムを作る 次回の目標 組み立て