lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

to ∞ and Beyond

arduinoの固定と配線

今日の目標 arduinoの固定と配線 今日やったこと arduinoの固定と配線 次回の目標 八方向の動きのプログラムを作る

塗り塗り

今日の目標 ハンドルつけ 今日やったこと ハンドル組み立て 次回の目標 動かす

ハード作り

今日の目標 aruduino本体の取り付けとモーターとモータードライバーの配線 今日やったこと モーターとモータードライバーの配線 次回の目標 走らせてみる

次回こそは..

今日の目標 動かす 今日やったこと モーターの配線 ハンドルの買い出し 次回の目標 動かす ハンドルをつける

ハード作り

今日の目標 ハード作り 今日やった事 配線 本体を付ける 次回の目標 arduino本体を付ける 配線part2

モーター取り付け

今日の目標 モーターを取り付ける 今日やったこと モーターを取り付ける 次回の目標 電池ボックスをつける モーターを動かす

ハード作り・続編

今日の目標 モータードライバーや、arduino本体の位置決め 今日やったこと モータードライバーや、arduino本体の位置決めをして、電池ボックスを取り付けた 次回の目標 モータードライバーの取り付け

モーターの取り付け

今日の目標 モーターを取り付け終わる モータードライバをつける 今日やったこと モーターを取り付けた モータードライバをつける(途中) 次回の目標 モータードライバーを取り付ける(続き)

オムニホイールを作った

今日の目標 オムニホイールを作る モーターをつける 今日やったこと オムニホイールを作った モーターをつけた 次回の目標 モーターの取り付け 続き

オムニホイール嫌い

今日の目標 オムニホイールを作る 今日やったこと オムニホイールを作る 色塗る 次回の目標 モーターの取り付け 動かしてみる

機体作り

今日の目標 機体を作ること 今日やったこと cadソフトを使って機体を作った 次回の目標 本体の組み立て

関数 eight

今日の目標 モーター制御のプログラムを作る 今日やったこと モーター制御のプログラムを作る 次回の目標 組み立て

モーターと土台

今日の目標 モーターの回路を学ぶ 今日やったこと モーターの回路を学ぶ ロボットの土台を作る 次回の目標 いろいろ設計する