lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チームS

タッチセンサーの改良

今日の目標 障害物を避けるようにする 今日出来たこと 障害物の問題点を全て直せた 次回やること ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。

改良点

今日やること 次に向けての改良点を見つける 今日やったこと 改良点を見つける 障害物の確認 次回やること 障害物の見直し

反省会

やる事 反省会 出来たこと 他のチームの動きを見て自分の反省を見つけられた 次回 改善点を見つける

持ち物チェック

今日やること 持ち物チェック 今日やったこと 持ち物チェック インタビューの内容 次回 反省会

プレゼンシート

今日できたこと ギャップの再確認。 プレゼンシートを上書き保存。 次回 持ち物確認。

ギャップ

今日やること プレゼンシートを書く📝 ギャップをクリアする。 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた。 ギャップをクリアした。 次回やること ギャップの種類を変えてみる。

プレゼンシート

今日やること プレゼンシートを書く📝 今日できたこと プレゼンシートを書いた(8割) 次回やること 続きを完成させる。ギャップをやる。

坂道

今日やる事 坂道をクリアする。 今日出来た事 前進と左右のスピード調整、しきい値の変更、タイヤ交換、カラーセンサーを前に出した。坂道クリア 次回の目標 ギャップとプレゼンシート。

今日やること。 動作確認をする。 今日できたこと しきい値を変えたりパワーを変えたりした。 しきい値は変えなくてもいいことがわかったけど、パワーを調整しないといけない。 次回やること パワーを調整する。💪

バンプと坂

今日やる事 パワーを上げる。 今日出来た事 バンプを越えられた。 本体を前にだすか、下げると坂を登ることが出来ることがわかった。 エントリーした。 次回やる事 本体を前にだす。🏎

カラーセンサーの取り付け

今日やること カラーセンサーの取り付け。 今日できたこと カラーセンサーを付けることが出来た。 次回やること タイヤのはばをせまくする。 パワーをあげる🚗

改造

今日やること 改造する きょうできたこと タイヤの位置を考えた 次回やること 改造の続き

改造

今日やること 改造 今日やったこと タイヤの位置に悩み中なので 改造 次回やること 改造の続き

改造するぞーーー

今日の目標 バンプたいさく できたこと バンプが越えられないことがわかった。 カラーセンサーがバンプに当たったのでタイヤをもっと前にする。 キャスターだと越えられないのでうしろを二輪にする。 次回の目標 車の試しプログラム🚘

ライントレース

今日の目標 線をたどりながら障害物を見つけたら避けるようにする。 出来たこと 障害物を避けたあと線をたどる動きに出来た。 確実に避けるように修正した。 次回やること 減速バンプ対策。

タッチセンサー

今回やること。 障害物を避ける。 チーム名を決める。 今回出来たこと。 障害物を避ける動き(プログラム)が出来た。 チーム名はチームS 次回、、、 ライントレースのプログラムに障害物を避けるうごき(プログラム)をくみこむ。