lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チームS

比例制御2

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。

比例制御

今日の目標 タイヤのテープを変える。 今日やったこと 比例制御を学んだがどうしても前進の方が大きくなってしまいダメだった🙅‍♂️。 タイヤのテープを変えたがうまくいかなかった。 次回やること 1番最初のタイヤに変えて比例制御をやってみる。

部品作り始めました

今日やること パワーを変える 今日出来たこと 溶接機みたいなので部品を作った タイヤにテープを貼った(めっちゃ良くなった) 次回 タイヤのテープが滑りすぎるので色々試してみる。

今日やること 坂を試してみる 今日出来たこと 坂を試してみた 前からカチカチいっていた理由がわかった 次回やること タイヤのパワーを調節する

タイヤ交換

今日やること タイヤ交換をする(後輪) 今日出来た事 後輪交換をして走らせた 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。 次回の目標 パワーを少しずつ調整する …

初オムニホイル

きょうやること タイヤを交換 今日出来た事 タイヤを交換してプログラムを変えた 次回やる事 後ろのタイヤを変える

タイヤ交換

きょうやること タイヤ交換して走らせる 今日出来たこと 走らせることはできたけど上手く曲がらなかった 次回やること タイヤ交換する

改造

今日の目標 タイヤを交換させたい 今日出来た事 片方だけつけられた 次回やること もう片方とハンドルをつけて走らせる。

タイヤ替え🚜

今日の目標 タイヤを交換して上手く行くか試してみる 今日出来たこと タイヤをつけた。 次回やること ガードとモーターを1ポッチずらす。

大改造

今日の目標 回転がスムーズになるようにする。 今日出来たこと 青いタイヤに変えたがあまり変わらなかった。 タイヤの付け方を変えた(途中) 次回やること タイヤの続き 完成したら、動きをみる。

タイヤ替え

今日やること タイヤを交換して走らせてみる。 今日やったこと 片方タイヤ替えをした。 次回すること タイヤを交換して走らせてみる。

被災者

今日やること 小刻みな動きにする 今日やったこと マシンが揺れないように強くした 次回 カーブの動きを正確にする。

被災者

今日やること タイムをはかる 今日出来たこと マシーンに持ち手をつけた タイムをはかった 次回 小刻みな動きを作る 壁に当たった後直線や曲がる調整

被災者

今日やること 一通りの動きを作る 今日出来た事 一通りの動きを作った 次回 避難ゾーンタイムを計る

被災者

今日やる事 前回の問題を解決する 今日出来た事 前回の問題を解決できた 次回 マシンの後ろが当たるので直す

被災者

今日の目標 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作る 今日出来た事 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作れた 次回 動きの原因を見つける。

被災者

今日やること 動きながらみつけるプログラムを作る。 今日やること 動きながらみつけるプログラムを作った。 次回 回っている時に見つけるプログラムを作る。

被災者

今日やること 被災者の動きを簡単につくる。 今日出来たこと 被災者の動きを簡単につくった。 じかい ひさいしゃを見つけるプログラムを作る。

障害物

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日出来たこと 障害物を避けるプログラムを作った。 被災者部屋の動きを考えた。 次回やること 被災者部屋の動きを作る。

とうしでうごかした

今日やること 楊枝対策と一通り走らせる。 今日出来たこと 楊枝対策が出来たのととマイブロックが分かった。👌 次回 障害物と被災者部屋のプログラムを作る。

改造(完成させる)

今日の目標 補強して楊枝を付ける。 今日やったこと 補強して楊枝を付けた。 次回やること 問題がないか走らせて。被災者をやる。

改造

今日やること タッチセンサーを付ける。補強する。 今日出来たこと タッチセンサーを付けた。 次回やること 補強する。ぶつからないか見る。

改造

今日やること ガードを付ける 今日出来たこと ガードを付けた。 次回やること タッチセンサーの取り付け。配線。

改造

今日やること 本体を下げる 今日出来たこと 本体を下げる。 カラーセンサーを取り付けた。 次回の目標 丈夫にする。

ギャップが終わったどー

今日やること ギャップを終わらせる 今日できたこと ギャップが終わった マシンの改造が始まった。マシンの重心を下げる 次回やること マシンの改造をする

ギャップ

今日やること ギャップの動きを完成 今日できたこと 変な動きをしていたのを見つけた 次回やること 変な動きをタイマーをつかって直す⏳

ギャップ

今日やること ギャップの完成 今日やったこと マシンのぶれを出来るだけなくせた 次回やる事 マシンが変な動きをするのでそれを直す

ギャップのパターン2

今日やること ギャップのパターンの改造の続き 今日出来たこと ギャップのパターンの一通りの動きを作った。 次回やること タイヤのぶれを直す。

ギャップの動き

今日やること ギャップで線に復帰するパターンを2つにする 今日出来たこと 1パターンが出来てきたが問題点が見つかった。 ループ中断を覚えた 次回の目標 1パターンめを完成させる。👍

急な曲がり角のかいぜん

今日やること 急な曲がり角を改善する 今日出来たこと くねくねした曲がり角をクリアできた。 数値が少し違うと曲がる速さが変わった。 次回やること どんなギャップがあってもクリア出来るようにする。