lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チームS

12月9日

今日の目標 プレゼンシートを書いて、坂を越えられるようにする。 今日出来た事 プレゼンシートを書いて、坂が越えられた。 次回やる事 カメラを載せての走行。

12月2日

今日の目標 坂を突破できるようにする。 今日出来た事 坂は下りが問題だったが、前と後ろのモーターのパワーを後ろを少し弱くすることで解決した。 次回やる事 モーターのパワーを変えるプログラムを入れる。

カメラ

今日やる事 カメラのプログラムをもう少し良くする。 今日出来た事 プログラムを変えた。 一応完成した。 次回やる事 ロボットと合わせてやってみる。 実際に動かす。

11月25日

今日の目標 前回電池がなくてうまく走行できているかわからなかったので、今回充電して走らせる。 今日出来た事 うまく走行させる事が出来ていて、車体を壁と平行にするプログラムも入れた。あと、カメラを付ける位置も決まった。 次回やる事 坂が登れなかっ…

11月24日

これからのチーム名は “Sの実” となりました。 今日の目標 前回、何故かフィールドを走行できていなかったのでそれを改善する。 今日出来た事 フィールドをちゃんとプログラム的には走行できるようになったが、バッテリーがないため途中で止まってしまう事態…

11月18日

今日の目標 Arduinoが遅すぎるのでplatform ioを使うことにした。 今日出来た事 platform isへの移行。 次回やる事 プログラムに色々と問題がありそうだったので改善させる。 ついでにチーム名も決めておきたい。

カメラ

今日やる事 前回の続きでプログラムの改良。 進捗報告 今日出来た事 プログラムの改良をした。 コードの接触が悪かったようで差し直したらうまくいった。 次回やる事 HとUとSの判別に移動平均を使うプログラムの続き。

カメラ

今日やる事 文字と色のプログラムを合わせる。 今日出来た事 文字と色のプログラムを合わせて出来た(m5とunitv)。 次回やる事 打ち合わせ。 文字と色のプログラムの改善。

文字認識

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 文字認識ができるようになった 次回やる事 色と文字の検出を混ぜる。 動くか試す。

文字認識

今日やる事 テンプレートマッチングをやる 今日出来た事 テンプレートマッチングをやった(テンプレートマッチングだと出来なそうだった)。 ハフ変換による線抽出をやってみた。 次回やる事 今日の続きで線抽出。

10月28日

今日の目標 車体を改造して後ろの方にM5stackをつける。 今日出来た事 車体を改造して後ろにM5stackをつけて、後ろ側のモーターの向きを変えた。あと、車体を隣の壁と平行にするプログラムを完成させた。 次回やる事 前方の壁との距離を一定に保つプログラム…

10月27日

今日の目標 カメラから来た数値を本体が受け取れるようにする。 今日出来た事 カメラから来た数値ごとの処理を行えるようになった。機体を少し改造した。 次回やる事 機体の改造と車体の位置を調整するプログラムを作る。

カメラと進捗報告

今日やる事 テンプレートマッチングをやってみる。 高山さんと進捗報告。 今日出来た事 進捗報告 M5に色の判別を送った。 テンプレートマッチングを少しやった(写真を撮るプログラムを作った。) 次回やる事 今日の続きでテンプレートを撮る。

カメラ処理

今日やる事 色の判別 文字の認識 今日出来た事 色の判別をした(赤緑黄) 画像処理を理解した。 次回やる事 テンプレートマッチングをやってみる。

10月14日

今日の目標 車体の位置を調整するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の位置を壁と平行にするプログラムを作った。あと、このままではスピーカーが使えなさそうなこともわかった。 次回やる事 今日作ったプログラムを走行中にできるようにしていく。

m5stackとunitV

今日やる事 前回の続きの通信 色を読み取る。 今日出来た事 通信の続きをやった。 赤と緑と黄を読み取れた。 次回やる事 色の続きと文字認識。

10月7日

今日の目標 前回に引き続き、黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作る。 今日出来た事 黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作った。 次回やる事 車体を壁と並行にするプログラムと前の壁との距離を一定に保つプログラムを作る。

m5stack

今日やる事 M5とカメラの通信 今日出来た事 M5とカメラの通信をした。 次回やる事 通信の続き 色認識をする。

メイズ

今日やる事 M5stackを繋げる。 今日出来た事 カメラの画角を見た。 シリアル通信をやった。 M5stackに文字を出した。 Fizzbuzz をやった。 次回やる事 カメラとm5を通信する。

9月22日

チームSと一緒に大会に出ることになりました。 今日の目標 右手方のプログラムを作る。 今日出来た事 青と黒のタイルに対する条件分岐を作った。 次回やる事 今日の続き。後々になりそうだけど本体の位置を変えようと思う。

メイズ

今日やる事 環境作り 今日出来た事 環境を自分のpcに作った。 モーターを動かした。 次回やる事 カメラとM5Stickの通信

メイズ

今日やる事 カメラを使えるようにする。 今日出来た事 一応3色(赤黄緑)を見つけられるようになった。 次回やる事 視野を広げるために魚眼を奪う。 チームメイトを探す。 M5とUNITVの通信。 モーターを動かせるようにする。

メイズ

今日やる事 M5stackを使えるようにする。 カメラを使えるようにする。 今日出来た事 LABがわかった。 次回やる事 続き

メイズ

今日やる事 タイヤをデカくして試す。 今日出来た事 タイヤをデカくして走らせて出来た。 メカナムホイールを試した。 次回やる事 M5stackを実装する。

メイズ

今日やること プレゼンシートを書く。 ワールドのルールを読む。 今日出来た事 2センチバンプができないのでタイヤをデカくした。 できるようになった。 次回やること 元のタイヤに戻す。

メイズ

今日やる事 テスト用の値を作る。 今日出来た事 テスト用の値を作った。 被災者や黒タイルを置いて一周できた。 次回やる事 ワールドリーグのルールを読む(Nest?)

メイズ

今日やる事 テストの時に使う値を作る。 今日出来た事 テストの時に使う値を作った。 Debugstream が見れなかったがエキスパートのやつで見た。 次回やる事 値を全てのタイル用に作る。

メイズ

今日やる事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないようにする 今日出来た事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないように出来た 前と後ろの超音波の値の差が大きすぎたら修正しないようにした 絶対値を覚えた 一周回れるようになった 次回やる…

メイズ

今日やる事 ジャイロの補正を追加する。 今日出来た事 ポールを抜いてやってみたらうまくいったが、遠くの壁を見る時、差が大きすぎるから直す。 次回やる事 遠くの壁の差を直す。

メイズ

今日やる事 前回の続きでジャイロ修正プログラムにジャイロも追加する 今日出来た事 プログラムを作ったが反対に曲がってしまった 次回やる事 反対に曲がってしまうのを直す 超音波とジャイロの値を一タイルずつ確認する