lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チームS

被災者

今日やる事 前回の問題を解決する 今日出来た事 前回の問題を解決できた 次回 マシンの後ろが当たるので直す

被災者

今日の目標 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作る 今日出来た事 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作れた 次回 動きの原因を見つける。

被災者

今日やること 動きながらみつけるプログラムを作る。 今日やること 動きながらみつけるプログラムを作った。 次回 回っている時に見つけるプログラムを作る。

被災者

今日やること 被災者の動きを簡単につくる。 今日出来たこと 被災者の動きを簡単につくった。 じかい ひさいしゃを見つけるプログラムを作る。

障害物

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日出来たこと 障害物を避けるプログラムを作った。 被災者部屋の動きを考えた。 次回やること 被災者部屋の動きを作る。

とうしでうごかした

今日やること 楊枝対策と一通り走らせる。 今日出来たこと 楊枝対策が出来たのととマイブロックが分かった。👌 次回 障害物と被災者部屋のプログラムを作る。

改造(完成させる)

今日の目標 補強して楊枝を付ける。 今日やったこと 補強して楊枝を付けた。 次回やること 問題がないか走らせて。被災者をやる。

改造

今日やること タッチセンサーを付ける。補強する。 今日出来たこと タッチセンサーを付けた。 次回やること 補強する。ぶつからないか見る。

改造

今日やること ガードを付ける 今日出来たこと ガードを付けた。 次回やること タッチセンサーの取り付け。配線。

改造

今日やること 本体を下げる 今日出来たこと 本体を下げる。 カラーセンサーを取り付けた。 次回の目標 丈夫にする。

ギャップが終わったどー

今日やること ギャップを終わらせる 今日できたこと ギャップが終わった マシンの改造が始まった。マシンの重心を下げる 次回やること マシンの改造をする

ギャップ

今日やること ギャップの動きを完成 今日できたこと 変な動きをしていたのを見つけた 次回やること 変な動きをタイマーをつかって直す⏳

ギャップ

今日やること ギャップの完成 今日やったこと マシンのぶれを出来るだけなくせた 次回やる事 マシンが変な動きをするのでそれを直す

ギャップのパターン2

今日やること ギャップのパターンの改造の続き 今日出来たこと ギャップのパターンの一通りの動きを作った。 次回やること タイヤのぶれを直す。

ギャップの動き

今日やること ギャップで線に復帰するパターンを2つにする 今日出来たこと 1パターンが出来てきたが問題点が見つかった。 ループ中断を覚えた 次回の目標 1パターンめを完成させる。👍

急な曲がり角のかいぜん

今日やること 急な曲がり角を改善する 今日出来たこと くねくねした曲がり角をクリアできた。 数値が少し違うと曲がる速さが変わった。 次回やること どんなギャップがあってもクリア出来るようにする。

直線の動きの見直し

今日やること 直線の見直し 今日出来たこと 直線の見直し 次回の目標を見つける 次回やること 複雑な曲がり角のプログラムを見直す。

タッチセンサーの改良

今日の目標 障害物を避けるようにする 今日出来たこと 障害物の問題点を全て直せた 次回やること ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。

改良点

今日やること 次に向けての改良点を見つける 今日やったこと 改良点を見つける 障害物の確認 次回やること 障害物の見直し

反省会

やる事 反省会 出来たこと 他のチームの動きを見て自分の反省を見つけられた 次回 改善点を見つける

持ち物チェック

今日やること 持ち物チェック 今日やったこと 持ち物チェック インタビューの内容 次回 反省会

プレゼンシート

今日できたこと ギャップの再確認。 プレゼンシートを上書き保存。 次回 持ち物確認。

ギャップ

今日やること プレゼンシートを書く📝 ギャップをクリアする。 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた。 ギャップをクリアした。 次回やること ギャップの種類を変えてみる。

プレゼンシート

今日やること プレゼンシートを書く📝 今日できたこと プレゼンシートを書いた(8割) 次回やること 続きを完成させる。ギャップをやる。

坂道

今日やる事 坂道をクリアする。 今日出来た事 前進と左右のスピード調整、しきい値の変更、タイヤ交換、カラーセンサーを前に出した。坂道クリア 次回の目標 ギャップとプレゼンシート。

今日やること。 動作確認をする。 今日できたこと しきい値を変えたりパワーを変えたりした。 しきい値は変えなくてもいいことがわかったけど、パワーを調整しないといけない。 次回やること パワーを調整する。💪

バンプと坂

今日やる事 パワーを上げる。 今日出来た事 バンプを越えられた。 本体を前にだすか、下げると坂を登ることが出来ることがわかった。 エントリーした。 次回やる事 本体を前にだす。🏎

カラーセンサーの取り付け

今日やること カラーセンサーの取り付け。 今日できたこと カラーセンサーを付けることが出来た。 次回やること タイヤのはばをせまくする。 パワーをあげる🚗

改造

今日やること 改造する きょうできたこと タイヤの位置を考えた 次回やること 改造の続き

改造

今日やること 改造 今日やったこと タイヤの位置に悩み中なので 改造 次回やること 改造の続き