lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-03-21から1日間の記事一覧

今日やったこと(休暇明け)

1今日の目標 今日は、連休前の流れを取り戻し、障害物のプログラムを書くことをもくひょうにした。 2できたこと 障害物のプログラムを書くことができ、余った時間で交差点を調整できた 3次会やること 次回は、今回できなかった交差点をなんとかする。

ロボット制作

目標 タッチセンサーはんだする 被災者プログラム作り やったこと タッチセンサーはんだ8割 被災者プログラム作り 次回 Arduino でセンサーの確認 Switchタッチはんだ続き

teensy

・今日の目標 teensy使う ・今日やったこと キッカーを動かした 一応ボールを蹴った teensyのピンヘッダーのはんだ付けをした teensyを使ってLEDをつけたりシリアル通信をした ・次回の目標 IRセンサーを使う

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け

線探し

⒈今日の目標 黒黒のときの線探しの確認と、ギャップのときの線探しの確認をする。 ⒉今日やったこと 真っ黒黒のときの線探しの確認と、ギャップのときの線探しの確認をした。 ⒊次回やること 今後の目標を考える。

機体完成

今回やっと機体が完成しました。 次回からはプログラム調整に入って行く予定です🏃‍♂️!

ロボレーブ アメイジング

今日の目標 新しいコースをクリアする 今日出来た事 今日、新しいコースをクリアできませんでした、コースが難しかったので、クリア出来ませんでした。 次回の目標 別の競技をやりたいと思います