lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-04-04から1日間の記事一覧

カラーモードの交差点

⒈今日の目標 カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。 ⒉今日出来たこと カラーモードで交差点ができた。 被災者のかごを少し後ろにした。 RGBのしきい値を調整した。 ⒊次回やること 被災者のローラーの付け方を工夫する。

ロボット製作

今日の目標 Arduinoを使って、タッチセンサーを動かす 今日やったこと コース作成 現状を語り合った 次回 コーナーを見つける 距離センサーをつける 脱出方法を模索する ボールを見つける

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの改良 今日出来たこと ドリブラーの歯車の噛み合わせの改良しようとした 次回の目標 👆の続き

カラセンサーを取り付る

1、今日の目標 カラセンサーの取り付けること。 2、出来たこと カラセンサーを2つ取り付けることができました。 3、次回やること ロボットの完成する。

改造

⒈今日の目標 車体の重心が後ろ側にあり、走行に支障が出てしまうのでモーターの向きを前が重くなるように調整する。 ⒉今日やったこと モーターの向きを変えた。 ⒊次回やること ライントレースをしてみる。

ライントレース

1、今日の目標 ライントレースをする 2、今日出来たこと ライントレースをすること 急カーブの曲がり方を考える 3、次回の目標 ライントレースの続き(`・ω・´)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止