lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

水曜18時

動きの確認

今日の目標 ・動きのテストでプログラムの調整をする 今日出来たこと ・動きの確認 次回やること ダウンロードケーブルの口を指しやすくする

囲いの改造

今日の目標 ホールドを修正する 今日出来たこと 囲いの修正を完了 モールで歪みを直した 次回やること 後ろの操作窓を大きくする

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策プログラムを作成 今日出来た事 20センチ進んだら線を探す 次回やる事 右側のラインも探す

囲いの取り付け

今日の目標 囲いを作って取り付ける 今日出来たこと 囲いの仮の取り付け 次回やること ・竹串を使って囲いを固定 ・IRシーカーの数値の確認

超音波センサーとIRシーカーの位置の固定と動きのテスト

今日の目標 ・超音波センサーとIRシーカーの位置の固定をさせる ・動きのテストをする ・支えの取り付けをする 今日出来たこと ・超音波センサーとIRシーカーの位置の固定 ・動きのテスト ・支えの取り付け 次回やること 囲いをつけての動きのテスト

IRシーカーの位置

今日の目標 IRシーカーの位置を決める 今日出来たこと IRシーカーの仮の位置を決めた 次回やること 動かすテストをする

タッチセンサーと超音波センサーのプログラム

今日の目標 タッチセンサーと超音波センサーの実験 今日出来たこと ・マルチタスク✖️ ・タッチセンサーの反応、角、まっすぐでないと反応しない 次回やること ・超音波センサーの位置の改善する ・プログラムのテスト

ボールを追いかける動き

今日の目標 動きの確認 今日出来たこと ・0、1、9の動きのプログラムを直した ・IRシーカーを安定させた ・ヒィールドでロボットを動かした 次回やること タッチセンサーと超音波センサーで壁にぶつからないようにする

IRシーカー

今日の目標 IRシーカーの使い方 今日出来たこと IRシーカーを使ってボールを追いかける 次回やること ボールをもっと正確に追いかける

超音波センサーとスイッチ

今日の目標 超音波センサーとスイッチの使い方 今日出来たこと 地球防衛ゲームとスイッチで操縦 次回やること ロボコン競技決め

カラーセンサー

今日の目標 カラーセンサーの学習 今日出来たこと 地球防衛軍ゲームクリア カラーモードを実験した 次回やること 超音波センサー

カラーセンサー

今日の目標 カラセンサーの反射光モードを勉強する 出来た事 黒いラインを見つけたら止まること 次回やること カラセンサーの続き