ギャップ対策、前輪改良

今日はギャップ対策です。

まずは、ギャップの考え方を学習します。

ギャップとはロボットがどのような状態が続くのか？判断するための、タイマー分岐についても学びました。さらに重要なリセットも理解し、リセットの場所によっては、判断を誤ることも実験で確認できました。

後半は、前輪がビニールテープに引っかかる部分を修正しました。

次回はギャップの続きと坂道に挑戦です。