lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット製作

小・ギャッププログラム作成

萩・籠作成

次回

小、テスト

萩、籠取り付け

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電源問題

なぜかM3につながっているモーターだけ動かなかった。

多分電源供給が問題であると思う。

 

なので次回は電源について調べたい。

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動作確認

〈今回やったこと〉

・他の人と1対1をして自分のロボットの動作の確認をする。

・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す

〈次回やること〉

・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す

・その他ロボットの調整f:id:lplace-rc:20170513164515j:image

ラインセンサーのとりかえ

ラインセンサーの値が変化しなかったので

新しいラインセンサーに付け替えた。

次回作業の続き

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回り込み

最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。

次回は、回り込みを出来るようにしたい。f:id:lplace-rc:20170513163943j:image

センサー

スタートからチェックポイント通過してゴールする

タッチセンサー

カラーセンサー

次回キューボイド

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被災者対策5

フォークリフト方式の仕組みの取り付けを行なった。

仮止めができたので次回はしっかりと固定していきたい。

 

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