1 今日の目標
mpu6050を使いyaw軸の値を得る
2 今日やったこと
mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た
ドリフトがほぼ無いことが分かった
3 次回やること
arduinoとteensy4.0のI2C通信をする
mpu6050が衝撃に耐えるか調べる
マスターとスレーブの通信
今日の目標
通信ができないことを探る
今日のやったこと
通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる
次回の目標
次こそはタッチセンサーを動かす
カラーセンサーを取り付ける
1、今日の目標
カラーセンサーを取り付けること。
2、出来たこと
カラーセンサーを1つ取り付けることができました。
3、次回やること
カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。
タッチセンサーを直す
今日の目標
タッチセンサーを直す
今日やったこと
タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った
次回やること
タッチセンサーについて
