優しいライントレース

❶今日の目標

坂をしっかり降りれるようにする。

❷今日出来たこと

後ろに超音波センサーを取り付けた。

坂を識別出来るようになった。

優しいライントレースが出来た。

❸次回やること

坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。