lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-11-24から1日間の記事一覧

今日やったこと

1 今日の目標 コンパスセンサーのプログラム 2今日やったこと コンパスセンサーのプログラム 3次回やること 光センサー、ロボットの向き修正

11/24

1.今日の目標 機体が倒れないようする ボールをホールドしないようにする プログラム改良 2.今日やったこと 機体が倒れないようにパーツを刺した ボールをホールドしないようにパーツを付ける プログラムの数値を変えた 3.次回やること プレゼンシートの完成…

本日の活動内容

⒈ev3の動作確認 ⒉irシーカーの1の時に動かない問題を修正 ⒊ev3をドリブラーに進化(パンダは関係ありません) 次回はドリブラーのプログラムの組み込みをしようと思います

ロボットの改良

今日の目標 滑車をつける ボールが入り込まないようにする プレゼンテーションシートを作る 今日出来た事 ロボットに滑車とじくをつけられた! 次回やる事 プレゼンテーションシートの続き

超音波センサー取り付け

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

優しいライントレース

❶今日の目標 坂をしっかり降りれるようにする。 ❷今日出来たこと 後ろに超音波センサーを取り付けた。 坂を識別出来るようになった。 優しいライントレースが出来た。 ❸次回やること 坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。

通電センサー直し&ギア直し

今日の目標 通電センサーの不具合を直す ギアの不具合を直す 今日やったこと 半田をして、接続を直した ギアの不具合を直す 次回やること ロボットの軽量化 不具合が出たらそれを直す

二つのセンサーでライントレース

今日の目標 二つのセンサーでライントレース 今日できた事 反射光モードを使って細かく調整した 次回やる事 減速バンプ