表示と移動

表示の命令で目を出した

移動の命令でタンク命令を使った

移動ミッションクリア

次回、移動実験その2

問題点改良

大きさ制限より、大きかったので小さくしました。

また、タッチセンサーが反応してなかったので改良しました。@(・●・)@

byゆートンと愉快な仲間たち

ほぼほぼ完成しました。（車体(@￣ρ￣@)）

あとはプログラムと、ロボットのセンサーでーす。(￣^￣)ゞ

byリレーのアンカー（緑組）

*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*

ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(;￣◇￣)┘

モーターシールドの変更

■モーターシールドの変更

前回問題だったモーターシールドのm4が使えない問題はモーターシールドの変更により解決できた

■次回

今回は電源が時間が経つにつれて弱くなるという問題が出たのですが電源を別々にすればいいとわかったので次回実行したい

戦車型ラジコン その2

LDDのノーマルモードで無かったパーツが、拡張モードにあるとのことでパーツを差し替え。いらない部分を撤去してすっきりした。

重心が偏っていそうなので重りを載せて調整が要りそう、、

被災者対策3

アームを上下に動かすための仕組みについて案を練った。

しかし、これといった良案が思いつかなかったため、次週メンバーと考えていきたい。

アーム作り、床作り、センサー装着

萩,ファイルで被災者を入れるアームを作った

生,床七本中四本

岳,キャタピラ直し、センサーの取り付け

被災者対策2

フォークリフトの動力部分を製作した。

モーターの取り付けと歯車二つの設置し、固定をした。

次は残る縦の歯車を設置したい。