ラインセンサーのテスト

今日の目標

自作ラインセンサーの精度を確かめる。

今日やったこと

自作ラインセンサーの精度を確かめた。

ロボットの近代化改修に使う品目と

Aruduinoのポート数が合うかどうか、またその値段を調べた。

9軸センサーBMX055を用いて、加速度、角速度、座標を確認した。

次回の目標

アナログマルチプレックスを用いて、ポートを統一してみる。

ラインセンサーのはんだ付けを開始する。