lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カラーセンサの追加

今日はサッカー競技のルールにより対応する為に、カラーセンサとそれを使う為のプログラムを追加しました。

役割はごく単純で、マシンがコートの白線から出ないようにする為に、前進中に白線を認識したら後退をするというものです。

結果は良好で、見事にロボットを白線の内側に留めることができました。

これでサッカー競技に必要な最低限の機能は付与できたと思います。

次回からはオウンゴールの防止やより精度の高いボールの認識など、より高度なことに挑戦したいと思います。

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(*´∇`*)はどこ?

今日は得点を気にせずにやりました〜、

ガンバってやりました〜元気でーす。ヽ(・∀・)

上手に出来まいした。ヽ(・∀・)より

今日はロボコンについて少し学びました。(^人^)より

バイバーーーーーーーーーーーーーイʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ