2017-10-07 プログラム修正 nxters1 最初に、前のプログラムがおかしかったから前のプログラムを新しいプログラムに書き換えて少し修正した。その次に、後ろのタイヤを少し高くした。 次回は、まだ少しおかしいところがいるから少し修正する。
2017-10-07 白線の問題解決 戸田土曜 ◾️白線の問題解決 今回は白線についてやりました。前回作ったプログラムでは前進のプログラムの中で白線検知したときば後進するというプログラムの中で後進の中に前進があったため前進後進を繰り返してしまっていました。なので前進のプログラムで後進をするとき前進しないように改良しました。 ◾️次回 次回は重さがギリギリだったのでオムニホイールを変えたいです。
2017-10-07 ロボット制作 キュポラン3 金:カラーセンサを手前にする タッチセンサーの取り付け 結果:小回りがきいた(スムーズ)坂ができなくなった 萩:ROBOTCライントレーステスト 課題:緑マーカー検知