lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボカップ(全国大会)出場決定 5位だったのに

1、ロボカップに出場決定

       1位2位3位4位が辞退したのでそうあの「さあくる」が出るぞ!

2、今日やったこと

       ロボカップ出場決定

        ロボットのガードの作成

         ロボットの作成

3、感想

      埼玉ノード大会で優勝🏆🏆🏆した時の事を自信にして頑張りたいです。

4、次回やること

       ロボットの作成。ガードの完成。

         f:id:lplace-rc:20190315191129j:image

3月14日(円周率の日)

1今日の目標

今日の目標は被災者ゾーンと障害物があった

2できたこと

障害物のプログラムを完成させることができた避難ゾーンは最後の障害物のプログラムを残すのみとなった

③次回の目標

次回はひなんぞーんとギャップをやります

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ロボットの改良

今日やること

プログラムの調整

ドリブラーを固定する

今日やったこと

プログラムのパワー数字を変えた

ドリブラー固定方法を考えた

次回やること

 IRシーカーのパワー数字を変える

ドリブラーを固定を始めるf:id:lplace-rc:20190314184929j:image

コンパスセンサーの回り込み

今日できたこと

コンパスセンサーのプログラムで、

コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。

次回やること

コンパスセンサーの回り込みの調整。

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