lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標

今日は、robotCを勉強することを目標にした。

2できたこと

If文、ループ、モーターの回転などができた。

3次会やること

次回は、robotCの続きを勉強する。

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板の作成

■今日の目標

今日の目標は板の作成でした。

■今日出来たこと

今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。

■次回

次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

土台作り

ー今日の目標

ロボットの台座作り

ー今日やったこと

低発泡塩ビ板でモーターをつける板を作りました

モーター4個用のプログラムを書いて

ー次回の目標

モータードライバーとバッテリーのテスト

ロボット製作

今日の目標

新しい距離センサーを使う

距離の比例制御を作る

今日やったこと

新しい距離センサーを使えるようにした

比例制御のプログラムを書いた

次回

距離センサーをつける

プログラムを試す