lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

compass sensor

今日の目標

compass sensorの取り付けとプログラムの制作

今日出来た事

compass sensorの取り付け

値の表示の確認

車体を所定の位置に向けるプログラムを作成した

次回の目標

今までののプログラムにcompass sensorのプログラムを組み込む

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変数

今日の目標

変数を使って壁対策をする

今日出来たこと

・変数を使ったプログラム作り

次回やること

・フィールドで動かす

・5以外の方向にも変数のプログラムを入れる

・IRシーカーのカバー的なものを作る