lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

改造した

目標 サッカーロボットの車体作り

 

今回やったこと

・タイヤの補強 ・IRシーカーの取り付け(場所を変えた) ・IRシーカーの値を確認(8と9が見えなくて6が後ろで確認出来る)

・取っ手を作り始めた

 

次回やること

・取っ手の完成 ・IRシーカーの固定 ・実際にプログラム

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モーターを動かすプログラム

今日やったこと

モーターを動かす基本的なコードを作った。

モーターの名前の設定にピンの設定をみた。

それを使った問題をやったこと。

 

次回やること

モーターを実際にうごかすプログラムのスピードや

   時間を詳しく解析をする。

 

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ロボット製作

今日の目標

反省会

ラインに水平になるようにするプログラムを書く

ボールを確実に1つ以上取れるような機構を作る

今日やったこと

反省会

ラインに水平になるようにするプログラムを書く→止まるエラーが起きた(このプログラムが原因)

ボールを確実に1つ以上取れるような機構を作る→機構は完成

次回

エラー修正

実際に試す