3DCAD

今日の目標

3DCADでパンケーキ型ロボットの

2層目の基盤を設計する

今日やったこと

3DCADを使って基盤の

設計をした。

次回の目標

3DCADで設計した基盤を改良する。

ジャイロセンサーを使ったら？

○今日の目標

脱出する

○今日出来たこと

最初の角にぶつかるから直した

折り返しのところをジャイロを使って角を曲がった。

○次回やること

折り返しを完成させる

ARDUINO

今日の目標

ARDUINOの続きをやる

今日出来たこと

if文、while文、for文、関数

次回やること

ARDUINOの続き

モーター動かせたらいいな...

IRセンサーとモーターの関係

今日の始まりの時の目標

EV3のボールへたどりつくための時間を縮める。

結果と出来た事

時間を縮めることができた。

まっすぐ行く時以外の動作を全て回転にしたら、ボールへたどり着くスピードが速くなった。

＋白線を感知したらバックするようにした。

次回やる事

コンパスセンサーの使い方を覚える。

IRシーカー

今日やったこと

・ボールを追うプログラム　・ボールがなければ回転5で全進

・IRシーカーのボールの場所の確認　・ループ　・スイッチ　

・IRシーカーで後方に6が確認できたから偶数は消した

次回やること

・ボールがまっすぐ進むような工夫考えて作る

・ロボットの大きさを小さくする　

疑問の解消

1、今日の目標

モーターを動かす

2、今日出来た事

疑問が解消された

・並列回路と直列回路の違いがわかった。

・マイナスとプラスの違いがわかった。

3、次回の目標

モーターの動かす

分岐、繰り返しの練習問題予定決め

今日の目標　分岐、繰り返しの練習問題をする予定決めをする

今日やった事　分岐、繰り返しの練習問題をして大会に向けての予定決め

次回やる事　大会に向けてのモーターを動かす

次回の目標　モーターを動かすための準備をする