lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-04-08から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日は、トレーニングロボットを作りました。 インテリジェントブロックプログラムの使い方を覚えました。 パソコン上でのコマンドの使い方も習いました。 次回やることは、ミッションに挑戦したいです。

ギアアップ

今日は、ギアアップを完成させました。 ギアアップをすると、前進が後退、後退が前進になるから、プログラムの前進と後退を逆にしました。 次回やることは、底が地面に付かないようにします。

ロボットを動かす

インテリジェントブロックプログラムの使い方。 ev3プログラミングソフトで ミッション用プログラムを作った。 次回、チェックポイント通過ミッションに挑戦。

反省会 ラインセンサーの取付

ジャパンオープンの反省会を行い、 問題点を確認 1.タイヤが取れる 2.キッカーで反応しずらい ワールドリーグに向けてラインセンサーを取り付けた。

プログラム改善

〈今日やったこと〉 ・後ろに退がる部分を直す ・モーターを動くようにする 〈次回やること〉 ・たまにボールに反応しなくなる原因を探る ・回り込みの白線対策