lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-05-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作り上げることです。 できたこと 100分の70ぐらいできました。ギア⚙の部分を作りました。 次回 今回の続き

プログラム(ライントレース)完成

今日の目標 ライントレースの部分仕上げる 今日した事 交差点の部分を書いた 次回やること ちゃんと書けているか確認

タッチセンサー半田付けの続き

今日の目標 前回の半田付けの続きをしたいと思います。 今日やったこと タッチセンサーの半田付けをしました。 ところが、基盤が裏につながってることが判明してしまい 最初からになってしまいました。 次回やること 今回の続きをします。

ロボットの改良

1.今日の目標 以前よりモーターを止めるには電池のコードを取らないといけなくめんどくさいので、自分のロボットに電池のスイッチをつける。 2.今日出来たこと スイッチを付けるのに半田付けで付けました。以前よりも上手く半田付けができるようになりました…

タッチセンサー半田付け

今日の目標 レゴのタッチセンサーが大きいため、自作のタッチセンサーを作り 半田付け練習をする事にしました。 今日やったこと 半田付け練習とタッチセンサーを半田付けしました。 次回の目標 タッチセンサーの半田付けの続きをしたいと思います。

タッチセンサー

今回の目標 スタートからチェックポイントを通ってゴールを目指す。 タッチセンサーを使う 出来たこと ゴールに向かうときに、何回もロボットを動かして挑戦したことです。 タッチセンサーの待ち条件を覚えることです。 次回は タッチセンサー応用

タッチセンサー

今日の目標 スタートからチェックポイント通ってゴールを目指す。 タッチセンサーを使う。 今日できたこと。 ゴールに行くときいろいろ工夫しました。 感想 いろいろな問題に取り組んだ事が良っかた。 次回やる事 タッチセンサーの応用。い

タッチセンサーを使ったプログラム

t.k

できたこと センサーの取り付け 使い方、 プログラムの作り方を覚えた 次回やること タッチセンサーの続き 壁にぶつかったらプログラム

タッチセンサープログラム

今日の目標 タッチセンサーを使ったプログラム できたこと センサーの取り付け 次回やること タッチセンサーの続き

プログラムの修正

今日の目標 タッチセンサーの修正 できた事 タッチセンサーを反応してから、退がるのが速くて、またかべにあったってしまった。 次回すること 周り込みの修正。

練習試合

今日の目標 練習試合で1点も取られない。 やったこと 今日は予定していたチームのメンバー同士の練習試合ではなく、他チームと対戦しました。しかし、点は取られてしまいました… 次回やること 前進して戻るときに、前に出てしまったりするので直したいです。

ロボット製作の続き

今日の目標 ロボットの完成 出来た事 ロボットが完成しました プログラムの保存 次回やること ブリックプログラムの製作

( ´Д`)y━・~~

今回の目標はライントレースでした。 場所は変えて出来たけど、効率が悪かったので、改良しました。 次回は、全体的に変えたいと思います。

サッカー

今日の目標 キッカーを作ること できたこと キッカーを作ることができました。 次回やること キッカーのプログラムを作る。

繰り返す

1.今日の目標 タッチセンサー 2.出来たこと タッチセンサーを押すと動く 3.次回やること タッチセンサーの続き

移動実験

■今日の目標 移動の命令をマスターする ■出来た事 同じ場所で左回転の仕方や停止の仕方を覚えた。 まっすぐ2秒間前進まっすぐ2秒間後退 右カーブ前進1秒間、右カーブ後退⒈5秒間 などの動きをやった。 調整なども必要だから大変だった! ■次回やる事 複雑な動…

ロボットの改良

1.今日の目標 電池をロボットの下の方に付ける。 2.今日出来たこと 電池をロボットの下の方に付けました。この時上手くハンダ付けが出来なく、苦戦しました。 3.次回の目標 次回からは、スピードを上げても白線から出ないようにしたいです。

光センサー

■今日はスプリングワッシャーの取り付けと光センサーのプログラムを目標にしてやりました。二つとも達成することができましたが、たまに白線から出てしまうので改善したいです。 ■次回 次回はプログラムの見直しと板をもう一度つけたいです。

新ロボット

①新しいロボットの走行プログラムを完成させる。 ②簡単な走行プログラムをつくった。 新しいしきい値を調べた。 ③ 走行プログラムを 完成させる。

今日あったこと

①今日の目標 今日は、あたらしいロボットのプログラムを完成させることを今日は目標にしましたが ②出来たこと ライントレースのプログラムしか出来なかった ③次回やること プログラムをすべて完成させたいです

複数段階のプログラム

1 今日の目標名 移動とループと待機 2 ミッション まっすぐ2秒前進 まっすぐ2秒後退 右カーブ前進1秒 右カーブ後退1秒 3 次回やること タッチセンサーのプログラム

プログラム

1.今日の目標 白線からなるべく出ないようにする。 2.今日出来たこと カラーセンサーの値を250から50まで下げました。このことで前回よりは、白線から出ないようになりました。 3.次回の課題 スピードを上げると転んでしまうので板などを付けて行きたいです。

タッチセンサー&ロボット作成

今日の目標 タッチセンサーづけと、ロボットを2台作ることでした。 できたこと タッチセンサーを取り付けが完成に近づきました。 また、ロボットを2台作るのは、少しだけできました。 次回の課題 主に上記の続きをします。 また、ライントレースをして問題点…

移動命令

1今日の目標 、移動の命令をマスターする。 2、今日できたこと 今日は前回の動きを組み合わせた実験をしました。 また、よく考えないとわからなかったです。 3、次回やること ふくざつな動き

移動命令

1.今日の目標 移動命令をマスターする 2.今日できたこと 今日は、3つの問題に取り組めた。 3.次回やること 複雑な動きをやります。

ループと待機

1、今日やったこと ループと待機をやりました 2、今日出来たこと ループと待機をプログラミングで作れるようになった 3、次回やること センサーがくしゅう

ループと待機

t.k

1今日やったこと ループと待機をやりました。 2今日出来たこと プログラムで作れるようになった 3次回やること センサーの学習写真

7成功

今日やったこと 今日は前回出来なかった7の向き修正プログラムの続きをしました。∑(゚Д゚) できたこと 7の向き修正プログラムが成功しました。 次回やること ロボット同士の対戦でーす。(テストゲーム)(ToT)

ロボット製作

1今日やったこと ロボットの組み立て 2出来たこと 23番まで で来ました 3次回やること 23番の続きからやります

コンパスセンサー抜きのプログラム

今日やったこと コンパスセンサー抜きのプログラムを作っていきました。 その後、コンパスをいれたプログラムをいれていきました。 今日できたこと コンパスセンサーをいれた後に今までボールを追えなかったのに追えるようになりました。 次回やること コン…