lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-01-26から1日間の記事一覧

大改造

①今日の目標 反省会と大会に向けての調整。 ②今日出来たこと 本体を下げた。 さらにギアダウンした。 ③次回やること ギアダウン検討。

1月26日の活動

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⒈ロボットの動作確認 ⒉ドリブラーの移動・再設置 以上でございます ああ学校の土曜授業だるかったぁー( ´Д`)y━・~~

テスト確認

今日の目標 岳:距離センサーのテスト 畠:ジャイロセンサーのテスト 今日やったこと 岳:距離センサーのテスト 畠:ジャイロセンサーのテスト 次回 岳:距離センサーの取り付け 畠:被災者対策

今日やったこと

1 今日の目標 光センサーの試験 2 今日やった事 光センサーのプログラムテスト 3 次回やる事 続き

車体の改良

今日やったこと タッチセンサーの取り付け位置の変更をしました。 また、IRシーカーの位置を変更しました。 次回やること 改良の続きをします。

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

ロボットの改良

今日やった事 壁対策用の壁の貨車の取り付け4個。 次回やること 壁の貨車の取り付けのつずき。

坂と原則バンク

今日やったこと センサーにタイヤを装着 ちょっとしたプログラム調整 次回やること 閾値の調整