lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-09-01から1ヶ月間の記事一覧

被災者ゾーンのプログラム調整

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整を終わらせる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの調整を途中までやった。 大会に向けてのプレゼンシートの準備を始めた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラムの調整の続きとプレゼンシート作り。

モーター

・今日の目標 モーターを動かす ・今日やったこと モーターを回すプログラムを書いて動かそうとしたら、基盤に問題があったので直しました。 その後、パワーを変えたりモーターごとに変えられるようにするプログラムを書きました。 ・次回の目標 光センサー…

NESTロボコンの感想

良かったところ ボールをしっかり追いかけていた。 動き自体は問題は無かった 悪かった点 別のロボットにぶつかってしまう。 フィールドのコーナーだとタッチセンサーが反応しない。 タッチセンサーが反応してからの動きが遅かった。 別のチームのロボット良…

レスキューの大進

今日やったこと スイッチセンサーの改造 被災者ゾーンの黒エリアの追加 被災者ゾーンのプログラムの改造 次回やること 黒ゾーンでのプログラムの改造

サッカーロボット作成

今日の目標 ロボットさくせい(`・ω・´) 今日出来た事 IRシーカーの取り付け 次回の目標 プログラミング(`・∀・´)

1 今日の目標 反省会、ラインセンサ対策 2 今日やったこと 同上 3 次回やること ラインセンサ対策

モーター

・今日の目標 モーターを付ける ・今日やったこと ロボットにモーターと電池ボックスをつけて 動かすプログラムを途中まで書きました ・次回の目標 プログラムを書いてモーターを動かす

IRセンサーの設置

1.今日の目標 IRセンサーの設置 2.今日出来たこと IRセンサーを一度設置しましたが、上手く値を測る事が出来ず位置決めが難航しました。 3.次回の目標 今日の続き

モーターのテスト

■今日の目標 今日の目標はモーターのテストをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモーターのテストをしました。そしてモーター1が動きませんでした。 ■次回 次回はモーターを取り替えてやってみたいです。

NESTロボコン(の反省会)9月6日18:00〜

NESTロボコン(の反省会9月6日) ❶大会の感想 ⑴色々な人々と交流出来て良かったです。 ⑵3位を取れたので良かったです。 ❷ロボットの良かった所悪かった所 ⑴特に無し。 ⑵①超音波センサーが反応しなっかた。 ❸他のチームの人々の良かった所真似したい所 ⑴テクニ…

NEST ロボコンを終えて

反省会 1、大会の感想 最後の方にロボットの動きがあまりパソコンでプログラムした時と違っていて困ったのでなくしたいです。また、最初の方と最後の方ではロボットの位置調整のときやボールを見つけて追うときの動きが少し違って困ってしまった。 2、ロボッ…

ロボコンの反省

大会の感想 優勝出来て嬉しかった 面白いロボットが登場していた! ロボットの良かったところ プラダンが壁にひっかからなかった 点を取ることが出来た ロボットの悪かったところ 超音波センサーが反応しなかった オウンゴールをしてしまいました 他のチーム…

アームロボットの続き

今日やること アームロボット作りの続き 今日やったこと 設計図の63ページまで終わった 次回やること 次回やること アームロボットを完成させる

ロボット作り

今日の目標 タッチセンサーで壁を見つける 今日できた事 タッチセンサーが斜めだと反応しないから超音波センサーを取り付けた 次回やる事 超音波センサーのプログラム

ロボット作り

今日の目標 ロボットを完成🤖 今日出来た事 カラーセンサーと超音波センサー取り付け 次回やる事 プログラムを作る

ラインホローイング

①今日の目標 ミッションをクリアすること ②今日やったこと タイヤを外れないようにした ③次回やること 続き

練習試合

今日やったこと 練習試合をやって見つけた問題点を直した。 次回やること 問題点修復 続

練習試合3ー1(4ー1?)で負けた。

今日やったこと一応練習試合をやって 結果、IRシーカーの取り付け位置が 悪くて(その他いろいろ問題あり) 負けた…