lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-05-01から1ヶ月間の記事一覧

プログラムづくり1日目

今日の目標 スイッチを取り付けて、ON/OFFを切り替えられるようにする。 今日やったこと ARDUINOにスイッチをつけた。 9V電池の電池ボックスをスイッチ付きに変えた。 ボールを追いかけるプログラムを考えた。 →switch文の使い方を学んだ。 次回の目標 ボー…

5月31日

今日の目標 車体を組み立てる。 今日出来た事 車体を組み立てた。 次回やる事 車体をためしに動かす。

超音波センサーを下げる

1.今日の目標 壁を見つけるために超音波センサーの位置を下げる。 ハンドルをつける。 2.今日できた事 超音波センサーどこにつけるかを決めた。 3.次回の目標 超音波センサーを下げた位置で取り付ける。 ハンドルをつける。 カラーセンサーが左右反対になっ…

繋がり

今日やった事 配線をしたこと しかし、 センサーの値が読み取れているかを調べるために シリアルモニターをを見たが、値があまり出ていなっか。 コンパスを繋ぐと、なぜか表示の値が止まった。 次回やる事 この原因を探る事。

コンパスセンサー取り付け

今日やった事は、コンパスセンサー🧭の取り付けた事とタッチセンサーを取り付けるために、ホールドを変え始めました。 次回やる事は、ホールドを完成とタッチセンサーの取り付け完成したいです。

3D設計に挑戦

今日やる事 覆いの後ろ部分の制作をする ロボットを動かす 今日出来たこと 多いの後ろ部分を木の板にする 木の板の設計を3Dで、した 次回やる事 木の板を試して見る 横の覆いを板にするか考える ロボットを動かす

レスキューキットを小さくしたい

今日出来たこと 相方が作ってくれたレスキューキットを小型化しようとした。 難しそうだったので新しく相方のを参考にして作った。 次回やる事 今日の続き。

先生ロボット

今日の目標 車体を完成させる 今日できた事 車体の製作・プログラムで走らせる 次回やる事 斜めの動きを試して見る

土台の作り直し

今日の目標 左右対称に土台を作り直す 今日出来たこと 左右対称に土台や作り直す 胴体を左右対称にして、強度を上げた。左右の目を同じにした。 次回やること 左右対称に胴体を作る 目の組み立ての続き、EV3の位置ぎめ。

ガード?

○今日の目標 ボールをホールドをしないようにガードを作る。 ○結果と発見 ボールをゴールに運びやすいようになった。向き直しも作った。 あと、ガードを作った。 ○次回の目標 ラインセンサーのプログラムを組み込む。 ロボット大好き人間

構造早く終わらせないとやばい

今日も設計なんだけどさ ラインセンサーにアナログマルチプレクサをつけるスペースを作った 電池ボックスどう取り付けるか問題について考えた 取り外しが簡単にできるようにしたいよなぁ スライド式かっこいいよね アナログマルチプレクサやまとくんに使って…

2足歩行マシン

今日の目標 二足歩行マシンを作る事と動かす事 今日やった事 二足歩行マシンを作った 明日の目標 二足歩行マシンを前に進むようにする

5月25日

今日の目標 タイヤとモーターを取り付けるための部品を試してみる。 今日出来た事 部品を試してみたところしっかりと固定されていたので、これでいく事になった。また、モーターを取り付けるためのロボットの土台も作った。 次回やる事 土台がどんな感じか確…

新しいタイヤの試作

今日やった事 ・新しいタイヤでライントレースができるか、かるく作ったがギアが繋がらなかったが土台は少しできた 次回やる事 プログラムをする

瓦礫対策と動作確認

今日やる事 前回取り付けた瓦礫対策のクリアファイルがバンプの時に邪魔にならないか確認する。それが出来たら、全体を通して動かしてみる。 今日やった事 瓦礫対策のクリアファイルがバンプや坂の邪魔にならないか確認した。その後にgapで変な動きをするか…

被災者

今日の目標 被災者ゾーンの脱出の動きを作りたい 今日出来た事 脱出ゾーンのこっち側のプログラムを作れた 次回の目標 あっち側のプログラムを作りたい

モーターを動かす

◯今日の目標 モーターを動かす ◯今日出来たこと ハンダ付け モーターを動かした ◯次回の目標 ロボットを走らせる

5月25日(土)

今日の目標 モーターを動かす コンパスとIRのプログラムを書く 今日やった事 モーターをAruduino に接続した モーターを動かした IRとコンパスのプログラムを書いた 次回の目標 ロボットの組み立て

ホワイトラインセンサー増

今回やった事 ・ホワイトラインセンサーを作った・ホワイトラインセンサーを同時に多数見られるようになった 次回 はんだ付けor回り込みの続き

今日は90度垂直に曲がれるようにしました

今日やったこと プログラムを改良して、曲がるときにバックして壁と垂直にしてロボット が真っ直ぐになるようにした。 次回の目標 救助ゾーンから出る動きを作る。

IRセンサー完成

•今日の目標 IRセンサーを完成させる。 回路図にコネクターをつける。 •今日やった事 コネクターを完成させてIRセンサーを完成させた。 Fusion360がバグって回路図にコネクターを付けれなかった。 •次回やること 回路図にコネクターをつける。

モーター動いた‼︎

今日の目標 モーターの動きの確認。 今日やったこと 金属ネジを通電防止のため、グルーガンで覆った。 モータードライバーの電池の配線のプラスとマイナスを再確認した。 →モーターが無事に動くようになった。 次回の目標 スイッチをつけて、モーターとモー…

設計をした

今日やる事 3Dモデルを設計する 今日出来た事 土台とモーターの設計をした 次回やる事 線を通す穴とボールのホールド部分を設計する

レスキュー 被災者

1.今日の目標 救助ゾーンのやることリストを作る。 2.今日出来た事 救助ゾーンのやる事リストを作れた。 3.次回の目標 壁を判断できるように超音波センサーの位置を下げる。 ハンドルをつける。

配線が….

今日やった事 配線をArduinoにつなげた。 しかしながらうまくモーターが動かなっかた。 その原因は圧着する際、 コネクタがしっかり閉まって無かったせいだ。 次回やる事 センサーがしっかりと反応しているか確認すること。

IRシーカーの取り付け確認

今日やった事は、下に取り付けたIRシーカーのプログラムを完成された事です。 それからコンパスセンサー🧭を途中まで付けました。 次回やる事は、コンパスセンサー🧭を完全に取り付けたいです。

破壊と創造

今日の目標 胴体を作る。 今日出来た事 胴体を作って作り直した 次回やる事 タイヤから作り直す

ほぼほぼ完成

今日の目標 ラインのプログラムと救助ゾーンのプログラムを合体させる 今日出来た事 ラインとプログラムを合体させてエリアに入ったときに音をつけた。まっすぐ進めるようにした 次回やる事 ラインと被災者ゾーンをつなげて全体を通す。瓦礫対策。

プロボットc

今日の目標 ロボットcでEV3を動かす 今日出来た事 ロボットcも使い方を勉強した ロボットcを使いEV3を1秒間前進させた EV3動かせた 次回やる事 続き

がんばる

や IRの移動平均をとるプログラムを作ってる途中 二次元配列とか勉強して来よう あ 今日も設計なんだけど問題発生 ピン足りなくね、、、 Arduino Nanoデジタル•アナログが合わせて22ピンしかない(そのうち2ピンはアナログ専用) モーター…8ピン ジャイロセン…