や IRの移動平均をとるプログラムを作ってる途中 二次元配列とか勉強して来よう あ 今日も設計なんだけど問題発生 ピン足りなくね、、、 Arduino Nanoデジタル•アナログが合わせて22ピンしかない(そのうち2ピンはアナログ専用) モーター…8ピン ジャイロセン…

○今日の目標 プログラミングの続きをする。 ○結果と発見 ロボットに付けたモニターでセンサーの数値を表示出来るようになった。 あと、起動した時にロゴが出るようになった。 ○次回の目標 回り込みを出来るようにする。 ロボット大好き人間

今日の目救助エリア後にやる点滅を直す 今日出来た事 点滅することが修正した 真っ直ぐ進む所が右の方へ曲がっていくのを真っ直ぐにした 次回やる事 被災者ゾーンとライントレースのプログラムをあわせる

test

今日の目標 超音波センサーのプログラムの完成 今日やった事 タイヤが壁に乗り上げないようにかこいをつけた 超音波センサーのプログラムの作成途中 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムの完成

今日やったこと ・相方が救助ゾーンを行なったときにがれき対策用シールドが壁に当たると言っていたからシールドを1ポッチさげた 次回やること 相方の意見を聞きロボットの改良、改善をする

○今日の目標 ロボットの構造を考える ○今日できたこと 使うモーターをダイセンの100:1のモーターにした カメラはunitv にジャイロはbn0055に超音波センサーはtofにした ○次回やること 設計かカメラ

今日の目標 モーターとタイヤをどう繋げるか考える。 今日出来た事 モーターとタイヤをつなげる目処がたった。レスキューキットを落下させる機構を作った。 次回やる事 レスキューキットを落下させる機構がちょっと大きいので、どうにかして小さくする。

今日やった事 コの字型の動きをループに入れて繰り返した ジャイロセンサーのその場回転の回る値を調整したが、実際に 動かしたら上手く回れなかった 次回の目標 超音波センサーとジャイロセンサーの調整をする

•今日の目標 センサーのシグナルで半田がくっついていないところを直す コネクターを作る •今日やった事 センサーの修正 コネクターを作る事 •次回やる事 コネクターの修正 5ボルトが抜けていた

今日の目標 後ろのキャスターをつけて、2段目をつくる。 今日やったこと 1.後ろのキャスターをつけて、2段目にARDUINOとモータードライバー、IRシーカーを取りつけた。 2.ARDUINOでのIRシーカーの使い方を学んだ。 3.電池ボックスの配線のはんだ付けをした。…

1.今日の目標 前回作ったマイブロックがちゃんと出来ているか確認する。 2.今日出来た事 マイブロックがちゃんと出来ていたことを確認できた。 被災者ゾーンのルールを確認した。 3.次回の目標 救助ゾーンのやる事リストを作る。

今日やったこと 前回の圧着作業を終わらすこと。 ロボットの設計を2段にすることを決めた。 次回やる事 1、2段にはどんなものを乗せて、 電池などの位置を決める。

今日やった事は、大きなタイヤ🛞を新しく取り付けた事によって出た車高で、IRシーカーを下に取り付けた事です。 次回やる事は、ちゃんとIRシーカーが機能するか確認をしたいです。

今日出来た事 レスキューキット投下機構を作った。 次回やる事 壁の厚さが薄いのでそこを見直す。 モーターをつけてやる。

今日の目標 目を連結する 口を作成する 今日の目標 目を連結して 口を作った 次回やる事 強度を強くする 動体作り

今日の目標 走行部分を作る 今日出来た事 メカナムホイールを使うこと・骨組み 次回やる事 モーターの取り付け方を考える

今日の目標 ハイテクニックを使ってみる 今日の出来たこと ハイテクニックセンサー使いにくかった 次回の目標 プログラミング言語習ってみる

○今日の目標 プログラミングを終わらせる。 ○結果と発見 すごい動いた。そしてIRがすごいぐらぐらだった。 あと、電圧計を付けた。 ○次回の目標 IRの固定をする。 ロボット大好き人間

今日の目標 レスキューキットを出す機構を設計する。 今日出来た事 レスキューキットを出す機構の大まかな構想を考えた。 次回やる事 今日の続き。

今日も今日とて設計。 下の板のスケッチがぐちゃぐちゃになってたので作り直した。 IRとラインの基板がそろそろできるから発注の準備もしたい。

今日の目標 歩行ロボットを試す 今日出来た事 四足歩行のロボットを作った 次回やる事 モーターを二つ使って四足歩行ロボットを作る プログラムでちゃんと動くかを確認する

今日の目標 脱出の動きを完成させたかった 今日出来た事 銀色と白のしきい値を測った 次回の目標 今度こそ脱出のプログラムを完成させたい

今日の目標 アナログマルチプレクサのCdS(硫化カドミウム)を 使ったホワイトラインセンサーの回路を試験してみる。 今日やったこと 目標と同じこと(長いから略す。) 2022年大会で使用したM4A3E8を学校でデモンストレーション をするために修復した。 ボール…

今日やったこと 救助ゾーンに入ったときときに左に回転して、超音波センサーの値が50より低ければ左に壁があるときの動きをして、 値が高ければ右に壁があるときの動きができるようにした。 超音波センサーを使って壁との距離を測りながら壁が近づいたら止ま…

今日の目標 プログラムの完成 今日やった事 超音波センサーのプログラムの途中 次回の目標 超音波センサーのプログラムの完成 USB ドライブからコンパスセンサーのプログラムを取り出す

今日やる事 救助ゾーンのプログラムの動きを確認する。 今日やったこと 救助ゾーンの動きを確認して、脱出のプログラムを作った。脱出のプログラムは、被災者を一人以上見つけているときに銀のテープを見つけたら、脱出の動きが出来るようにした。瓦礫対策で…

今日の目標 プログラムの微調整 今日出来た事 一通りは大体出来た 次回やる事 ゴール後の点滅の次回が短いから長くする

◯今日の目標 モーターを動かす ◯今日出来た事 モーターを動かすことができた レスキューで使うセンサーを考えた ◯次回の目標 ロボットの構造を考える

今日の目標 CADで土台を作る 今日やった事 配列の復習 CADで土台を作った 次回の目標 CADの確認とSVGファイルをエクスポートして送る プログラム作り