今日の目標 5と7以外のIRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かす 今日やったこと 1、2、4、6、8、9は反応しなかったから全て回転にした ロボカップのエントリーをした 次回やること 光センサーの取り付けとプログラムの作成

今日の目標 プログラムの課題を解決する 今日出来た事 プログラムを調整して、 完成までこぎつけた。 ボールが入り込まないような 仕組みを取り付けた。 次回の目標 ロボット全体の試験を行う

今日の目標 ギャップの完成 今日出来た事 左探索と右探索が出来た 次回やる事 線に反応出来るようにする