lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-07-01から1ヶ月間の記事一覧

プログラム

今日やったこと ロボットのプログラムの作成 今日出来たこと ロボットを動かすことが出来た 次回やること Irシーカーを使うこと、プログラ

カラーセンサーとモーター

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを取り付けること。 ローラーコンベアーを動くようにモーターを取り付けること。 3、次回やること お金が入った時にローラーコンベアーが動くように超音波センサーを取り付ける…

マシンの作成

今日やったこと ⑴車体の固定。 EV3の取り付け。 次回やること EV3の取り付け、モーターで動かす。

ライントレース

今日の目標 ライントレースの基本を終える 今日出来た事 ライントレースが出来た 次回やる事 障害物のプログラムを完成する

ロボットの改良

t.k

今日の目標 プログラムを作成する 今日出来た事 タイヤのまわりやNXTの土台の補強をした 次回の目標 プログラムを作成すること

カラーセンサープログラムを作る

今日やること カラーセンサーのプログラムを組み入れる 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作った 次回やること カラーセンサーのプログラムを組み入れる

囲い

今日の目標 囲い完成 今日やったこと 囲いの歪みを直す(途中) 次回の目標 囲いの歪みを直す

ok

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 カラーセンサーの調整 本体の固定 次回やること ライントレースをする🤖

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

サッカーロボット

①今日の目標 ロボットを作ること ②今日やったこと オムニホイールにLモーターをつけた ③次回やること 続き

カラーセンサーの続き

今日やったこと 地球防衛ゲーム 守りきった 色を見分けるプログラムを作った 次回やること 超音波センサー

ロボットとkicad

・今日の目標 ロボットの組み立て ・今日やったこと 届いた底板を使ってロボットを組み立てた バッテリーの保護回路を考えた プリント基盤にする kicadのダウンロードと操作の一部をチームの人に教えてもらった ・次回の目標 kicadの使い方続き教えてもらう

順調に組み立て中

1 今日の目標 ロボットを組み立てる 2 今日やったこと ロボットを組み立てる M君にkicadの操作を教えた 3 次回やること 保護回路関連の勉強kicadの操作の続きを教える

はんだづけの練習

今日やったこと はんだづけの練習をしました。 次回やること 本番をやる。

線探し

今日やったこと 緑緑の交差点のプログラム制作 坂プログラムの削除 ギャップのプログラム制作 変数について 次回やること ギャップのプログラム制作 大会のコースを真似て検証する

頑張った

⒈今日の目標 ロボットの重心を後ろにする。 ⒉今日出来たこと ロボットの重心を後ろにして、ライントレースの確認をした。 ⒊次回やること カラーセンサーの向きを変えてみる。

大きさの補正

今日の目標 画用紙の補正をする為のプラダンをつくる 今日やったこと 画用紙の補正をする為のプラダンをつくった 次回の目標 Ev3をいじる為の穴を開ける

超音波センサー

今日の目標 ・超音波センサーの取り付けと実験。 今日出来たこと 超音波センサーで壁に反応するようにした。 次回やること カラセンサーでゴールを見つける。

本体組立て途中

今日の目標 本体の位置決め 今日の出来た事 取り付け 次回やること 曲がっている部分直し 写真

プログラム完成〜。

今日の目標 プログラムの作成(目標達成) 前回のサッカーロボットプログラム、x1を ベースにして、今回のロボットに合ったx2を 作成しました。次回の目標プログラムを使って ロボットを 起動させます。以上

プログラム作る、理解した。

今日やったこと 前回のプログラムのデータが何故かしら消えた……😭 でも、一からやり直ししたら、プログラム全体のプログラムが分かってきた‼️ 結果良し👍 次回やること プログラムの続き、 頑張る💪‼️

サッカーロボット

①今日の目標 ロボットを分解する ②今日やったこと ロボットを分解して、どう作るかを考えた ③次回やること どだいづくり

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーの取り付け 不等号の使い方 光を当てると前進するプログラムを作った 次回 ミッションに挑戦

ライントレースの調整

⒈今日の目標 本体とカラーセンサーを1ポッチさげる。 カラーセンサーを下に下げる。 ⒉今日出来た事 目標達成。 しきい値とパワーの調整。 ⒊次回のやる事 センサーの幅を広げる。

ロボット制作

今日の目標 金:半田付 生:タイヤ試す 今日やったこと 金半田付、センサーの位置を変える 生:タイヤを変えて試す 次回 金:半田 生:整理

改善

⒈今日の目標 ライントレースができるようになる。 ⒉今日出来た事 コードをコードを差し込みやすくして、充電池でも使えるようにした。 ライントレース交差点をできるようにした。 ⒊次回やること モーターの向きを逆向きにする。ギャップの確認をする。

サッカーロボット作り

⒈今日の目標 サッカーロボット作り 2今日出来た事 タッチセンサーをつけた ⒊次回の目標サッカーロボット作りの完成

ロボット作り

今日の目標 ロボット作り 今日出来た事 ロボット作り チームメンバーのロボット作り手伝い 次回の目標 ロボット作り(続き)

カラセンサーの取り付け

今日やったこと カラセンサーの取り付け 今日出来たこと カラセンサーの取り付け 次回やること センサーにコードを取り付けて動かす

ロボットの車体の強化

2020年(令和2年) 7月17日(金) 18:00〜19:00 ⒈今日の目標 ⑴ロボットの土台の強化。 →EV3の取り付け。 ⒉今日出来た事 ⑴ロボットの車体の土台の強化(3分の2)が終わったこと。 次回やること。 →⑴ロボットの車体の土台の強化を終わらせること。 ⑵EV3の取り付け。…