lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-07-01から1ヶ月間の記事一覧

お金を入れるところ作り

1、今日の目標 お金を入れるところを作ること。 2、出来たこと お金を入れるところの仕組みを理解すること。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け位置を考えること。

ロボットの改造

t.k

今日の目標 NXT本体の取り付けの強度を上げる 今日出来た事 タイヤの軸の中央に支えをつけた 次回やること ロボラボでロボットを走らせる

ロボット作りとプログラム

今日の目標 センサーの取り付けとライントレース 今日出来た事 センサーの取り付けとライントレースの基本 次回やる事 ライントレース応用編

問題点多数発見

⒈今日の目標 プログラムの見直し。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、最初に交差点のプログラムが動いていることがわかった。また、充電池が使えない構造だということがわかった。それと、ケーブルが接続しやすいというのは個人の意見です。 ⒊次…

タッチセンサーと超音波センサーのプログラム

今日の目標 タッチセンサーと超音波センサーの実験 今日出来たこと ・マルチタスク✖️ ・タッチセンサーの反応、角、まっすぐでないと反応しない 次回やること ・超音波センサーの位置の改善する ・プログラムのテスト

囲いの固定

今日の目標 囲いの固定の完了 今日やったこと 囲いの固定(途中) 次回の目標 囲いの固定の完了

プログラム作成ついにスタート‼️

今日やったこと プログラム作成をついに始めた‼️ 前回より大改造した、最強ロボット🤖を作るぞ‼️ 次回やること 赤外線の強さで判定する、複雑なプログラム作成に挑戦‼️ がんばるぞ‼️

ロボットの改良

今日の目標 一つのモーターで2つのタイヤを動かすようにしよう。 今日出来た事 1つのモーターで2つのタイヤを動かせるようにした。 次回の目標 同じものをもう1つ作る

ただいま、苦戦中

今日の目標 プログラムの作成 (目標は終わってない。) それぞれ別の欄に数値を打ち込む ので、時間がかかる 次回の目標 プログラムの 作成(引き続き)

タッチセンサーを使ったミッション

今日やったこと タッチセンサー2つを使ってリモートコントロールした。 脱出ゲームに挑戦した 壁に3回以上ぶつかってクリアした 次回やること カラーセンサー

サッカーロボット

①今日の目標 オムニホイールでの動かし方 ②今日やったこと オムニホイールの動きを確認した ③次回やること ロボットをこわす

きょうあったこと

1今日の目標 光センサーのエラーを解決する(カラーセンサが銀色を見る) 2出来た事 センサーの今後の方針を決めることが出来た。 ついでに、通販のおまけの発泡スチロールを有効活用できた 3次会やること 次回は、ロボットの改造をする必要が出て来たので、…

リポ

・今日の目標 バッテリーの充電他 ・今日やったこと ヒューズなどの確認 リポバッテリーについてのルールを確認した(2018-2019) リポバッテリーを充電した 今使っている物が使えないことが発覚した リポバッテリーを放電した ・次回の目標 太い導線を決める …

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

台の作図

今日やったこと ロボットの台の作図をしました。 正六角形とほぼ一緒なのに正確に線を引くのにめちゃくちゃ疲れました。 次回やること 台のを切っていくと思います。

今日やったこと タッチセンサーのプログラムの調整 ライントレースのプログラムの調整 緑緑の交差点のプログラム作り

hA

今回はハードを改造してケーブルを挿しやすくしました。

商品がしっかりとでるようにする

1、今日の目標 商品が落ちるように設定すること モーターで、商品を取り出す。 2、出来たこと タッチセンサーで商品を1つ取り出すこと。 しっかりと土台に固定すること。 3、次回やること お金を入れたら商品がを落ちるようにすること。

マシン製作

今日の目標。 土台の形の完成。 今日出来たこと。 マシンの土台の形を完成させたことです。 次回やること。 ⑴EV3の取り付け ⑵センサーの取り付け をする。

ロボットの制作

今日の目標 カラーセンサーとタッチセンサーの取り付け 今日出来た事 カラーセンサー取り付け完了タッチセンサー途中まで 次回やる事 タッチセンサーの完成カラーセンサーの調整

ロボットの改良

t.k

今日の目標 ロボットにオムニホイールを取り付けをした 今日出来た事 オムニホイールを取り付けをした NXT本体の取り付け場所を決めた 次回やること NXTを頑丈に取り付ける

ボールを追いかける動き

今日の目標 動きの確認 今日出来たこと ・0、1、9の動きのプログラムを直した ・IRシーカーを安定させた ・ヒィールドでロボットを動かした 次回やること タッチセンサーと超音波センサーで壁にぶつからないようにする

囲いの固定

今日の目標 囲いの固定 今日やったこと 囲いの固定(とちゅう) 次回の目標 囲いの固定(完成)

進歩2

今日の目標👾 カラセンサー改良 今日出来たこと💎 カラセンサーの付ける高さを決めた。 障害物を避けるプログラムを作った 次回やる事 カラーセンサーを取り付ける

サッカーボール

①今日の目標 センサーを調べる ②今日やったこと タイヤを固定した ③次回やること 続き

転倒防止装置のおかげさまで…

今日の目標プログラムの作成 (目標は、やりかけジマイ)+課題 今日出来た事キッカーの機能の確かめ さらに転倒防止装置のおかげさまで時間の約6割 を使い終わっていない (ありゃま)

全センサー取り付け完了

今日やったこと 一気に、簡易的にだが、残っていた、コンパスセンサー、IRシーカー、 赤外線センサーを取り付けることに成功... つぎはいよいよ、プログラム制作‼️ 楽しみーーー 次回やること ついにプログラム制作開始 より細かいプログラムを作成するぞ‼️

タッチセンサー

ループ、の学習 タッチセンサーの取り付け タッチセンサーのプログラムの作り 次回やる タッチセンサーを使ったミッションをやる

ロボット制作

今日の目標 モーターの取り替え、基盤作り 今日やったこと モーターの取り替え、基盤作り 次回 基盤作り プログラムの整理 ロボットのパーツ交換(タイヤなど)

サッカーの制作

今日の目標 サッカーロボットの機体ずくり 今日出来た事 サッカーロボット 次回の目標 ロボット制作