今日の目標 プログラム作り続き ハードウェア改良 今日できたこと コンパスセンサーのプログラム完成 ハードウェアの改良 次回の目標 オウンゴールの防止のプログラム作り

今日の目標 タイヤがガクンガクンするのを防ぐ 今日出来たこと ガクンガクンする原因（タイヤの支えがグラグラしていた）がわかった 次回やること タイヤ周りの整理