lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-02-05から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 傾きセンサーを取り付けて実際に動かす 今日やった事 傾きセンサーを取り付けて実際に動かした 傾きセンサーの取り付ける時の傾きなどを考えた 次回 実際にプログラムを変えて動かす

車体の改良

今日の目標 ハンドルを取り付け、プログラムを作り、動かす 今日出来たこと ・ハンドルの取り付け ・クワガタの角の作成、取り付け ・囲いの作成、取り付け ・プログラムを直し、動かした 次回やること プログラムの調整

ディフェンスの接触問題

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスのどこかのコードが接触していて煙が出たので問題解決に取り組みました。 ■次回 次回は接触問題を解決したいです。

ハード完成・ディフェンスとオフェンスを切り替えるプログラム作り

今日の目標 ハードウェア完成と基本的なプログラムを作る ディフェンスとオフェンスを切り替えるプログラムを作る 今日やったこと ハードウェア完成と基本的なプログラム作りとドリブラーのプログラム作り(途中) ディフェンスとオフェンスを切り替えるプロ…

難しい直角

○今日の目標 難しい直角をクリア ○出来たこと カラーセンサーの位置が外側にあったから難しい直角が出来なかった事が分かったからカラーセンサーの位置を内側にした。 ○次回やること もう一段回カラーセンサーを 内側にする。もしくはプログラムを調整する。

今日の振り返り

今日の目標 作り途中のプログラムを完成させる 今日出来た事 とりあえず完成させ微調整をした 次回やる事 微調整を終わらせる