今日の目標 最終調整 コンパスを動かす 今日やったこと 最終調整 コンパスを動かす 次回の目標 県大優勝！ 打倒コラーゲン

今日は明日の埼玉ブロックへ向けて準備をしました。 姿勢制御やキッカーなどを行いました。 キッカーは無事駆動し、姿勢制御はまだ終わっていません。

今日の目標 最終確認 今日やったこと 大会に向けての買い出し 脱線対策の作成 被災者部屋の確認 アームの改善 次回やること 反省会

今日やった事 アルディーノ専用の電池を作ったこと。 コンパスセンサーを使って回りこみのプログラムを作った。 味方陣地の右と左の回り込みのプログラム完成。 ハンドルの持ち手を頑丈にした。 次回やること 必ず優勝‼︎

○今日の目標 ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合を見つける ○今日出来たこと ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合直した ○次回やる事 大会の反省会

きょうやること 走行確認 マッピング 今日できたこと 右回転の不備修正 機体の座標 次回やること マッピング(黒タイル)

今日やった事 ずっと機体が回る理由を調べ考えた（直った❓） タッチセンサーの場所の変更 IRシーカーとコンパスの場所変更 次回 大会本日

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

1,今日の目標 モーターを動かす ・右回り、左回りについて調べる。 2、今日出来た事 モーターを動かす ・右回り、左回りについて調べる。 3、次回の目標 わからない事を洗い出す。 洗い出したら、それを解決する。

やった事 改造 しきい値 次の課題 反省会

今日はLINEトレースの直角ができなかったのでそこを調整しました。 次回の目標は反省会。