lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

えーー

ろぼっとの車体をつくる。

きょうできたこと ろぼっとのしゃたいをつくるのにろぼっとのたいやをとりつけしました。 じかいやること ろぼっとのかんせい。 運を貯める。

改造MARU19

内容 ①ロボットの🤖🤖🤖🤖作成をした。 ②画めんの問題の改造。 次回やること ①画めん問題のかい結 ②改造MARU20

改造MARU18

今日の目標 ロボットの作り直し 超音波センサーの取り付け 出来たこと ロボットの型をコンパクトにすること。 超音波センサーの取り付けと実験してうまく動いた。 次回やること ロボットの完成。 ロボットをころば無いようにする。

改造MARU17(17:50〜18:49)

今日やった事 超音波センサーの取り付け。 改造 次回の目標 ロボットの改造🤖🤖。 超音波センサーを取り付ける。 次回やる事 超音波センサーを取り付ける。 改造MARU18

改造MARU16(18:00〜19:10)

今日出来た事 改造です。 感想 IR シーカを取り付けたけどうまく動かなった。 次回やる事 改造MARU17 IRシーカーの反応を見る👀👀👀👀👀。

改造MARU15(18:00〜18:59)

今日できた事 IRシーカーの位置の変更をした。 改造(IRシーカーの改造中) 感想 これから良いロボットに🤖🤖🤖🤖したいです。 次回やること 改造MARU16 ホールドの確認。 IRシーカーをロボットに🤖🤖🤖🤖つける。

改造MARU14(18:00〜19:05)

今日出来た事 スピードが遅い原因が分かった。 感sou 次回も、がんばります。 次回やるkoto 改造MARU15 1、超音波センサーを取り付け 2、速さの確認。

大会の反省会maru13(18:00〜18:55)

1、今日の目標 ブロック大会の反省会と改良点を見つける 2、出来た事 問題点を見つける事が出来た。弱かった所を強く補強を出来た。 問題点を見つける事が出来た。 3、次回やる事。 ロボットの改良をする。

反省会(11)、(18:00〜18:48)

今日出来た事 ロボットの問題点を確認したこと。 感想 1、ロボットの問題点を見つけられたので 良かった。 2、今後のやることと残りの時間を確認できてよかったです。 次回やる事。 1、ロボットの改造maru12 2、コンパスセンサーのプログラムを作成。

プログラムの修正

1、今日の目標 ロボットにボールを追いかけ続けないようにする。 2、出来た事 タイマーの命令をプログラムに入れて時間が来たら戻るようにしました。 3、次回やる事 プレゼンテーションシートの作成すること。

プログラムの修正とチーム決め

1、今日の目標 プログラムの修正とチーム決め 2、出来たこと プログラムの入れる場所と動きの確認 チーム名を決める 3、次回やること ボールを追いかける時の動きを直す

プログラムの組み合わせ

1、今日の目標 プログラムの組み込みと試合 2、出来た事 プログラムの組み合わせは出来たけど動きがよくなかった 3、次回やる事 プログラムの見直しと出来たら練習試合

ゴールに戻る

1、 今日の目標 プログラムの改良 2、出来たこと だいたいゴールの中央に戻ること 3、次回やること 今日つくったプログラムを組み込んで動きの確認

元の場所に戻る

1、今日の目標 元の場所に戻るプログラムをつくる 2、できたこと プログラムの変数の途中まで、 答えを出す 3、次回やること 元の場所に戻るプログラムのさくせい

元の場所に戻る

1、今日の目標 ゴールの中央に戻る 2、出来たこと 超音波センサーを取り付た 3、次回やること 超音波センサーのプログラムをつくる

プログラムの問題の改良

1、今日の目標 プログラムの修正をすること 2、できたこと lrシーカの方がくの値のわたしかたと、ループの設定がちがったので同じ動きになった 3、次回やること ボールを追いかけ続けないプログラムをつくる

プログラム直し

1、今日の目標 鉄人でのプログラムの見直し 2、できたこと プログラムの修正が少し出来ました 修正で一個ずつ確認するのが、むずかしかった 3、次回やること 修正を完了して動かす

問題点をみつける

1、今日の目標 ロボットの問題点を探すこと 改良する事みつける。 2、出来たこと 改良点と問題点をまとめて見つけること 最初にプログラムを実行している時にうまく行かなくて大変だった 3、次回やること コンパスセンサーをつけて効果を見る

マシーン改造

1、今日の目標 マシーンを改造すること 2、できたこと 壁にあたったときにスムーズに回転するようにした 回転するようにする装置をつけるのがむずかしかった 3、次回やること ロボットの鉄人合宿の進みぐあいをみて

ロボットの改良

1、今日の目標 倒れにくくする、タイヤのガード、壁対策 2、出来たこと 後ろに転倒防止のタイヤをつけた。タイヤのまわりに部品をつけた。超音波センサーを取り付けて壁に反応するようになった 3、次回やること 壁に反応するプログラムを調整する

改造

1、今日の目標 練習試合をして問題点を見つける 2、できたこと ロボットが転ばないように改造することがだきた 部品をつける事が難しいかったです 3、次回やること 改造の続きとテスト

全方向に動くプログラム

1、今日の目標 lrシーカのプログラムを完成 2、出来たこと プログラムの実験 ロボットが全方向に動いた モーターのパーワーの調節が難しかった 3、次回やること 壁をみつけるセンサーと一人でころばない工夫

irシーカーのプログラム

1、今日やったこと Irシーカーをつけてボールを追いかけるプログラムを作った 2、できたこと ロボットの動きをよく見た 3、次回やること 全方向の動きをつくる

サッカーロボット作成

1、今日の目標 ロボットの作成 2、できたこと ロボットの作成とIRシーカーの学習 3、次回やる事 IRシーカーのプログラム

ルール確認の続き

1、今日の目標 ルールの理解 2、出来たこと 感想 ルールを読み終えた ルールブックがよみずらかった 3、次回やる事 ロボット作り

ルールの読み込み

1、今日の目標 ルールを理解する。 2、できたこと 4番のボールまで読んだこと。 3、次回やること ルールの読み込み続き 出来たらロボット制作

今後の目標

1、今日の目標 ロボコンのしゅつじょう競技をきめる。 2、感想 競技がどういうのか分かりました。 3、次回やること 競技を決めてロボットづくり

2つのスイッチ

1、今日の目標 2つのスイッチを使うこと 2、できたこと 2つのスイッチで4通りの動きができたこと リュウグウをすぐに持って帰れたこと 3、次回やること ロボコン

スイッチ

1、今日の目標 スイッチの使い方を覚えること 2、出来たこと 問題のプログラムが分からなかったけどだんだん分かってきて良かったです。 3、次回やること スイッチの続き

超音波センサー

1、今日の目標 超音波センサーを使うこと 2、出来たこと 超音波センサーを使ういました。 だいたい50㎝でロボットが止まってよかったです。 3、次回やること スイッチの使い方