2021-04-13 音波センサーからタッチセンサーへ サッカー 浦和火曜 カツオ 今日の目標 ロボットのプログラムを細かい動きを作る 今日やったこと 超音波センサーからタッチセンサーに変えたことにした プログラムの1と2のパワーを変えた 次回やること IRC間の取り付の位置を変える