今回はプログラムの改良をしました。 次回は新しいプログラムと古いプログラムを組み合せたいです。

今日は新しいプログラムの調整をしました。 次回はこの続きをしていきたいです。

プログラムの部分的な改良をしました。 次回はコンパスセンサーのプログラムを直したいです。

ロボットのギアの部分を直しました。 次回はプログラムを直していきたいです。

カラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。

前進が遅いので今回は白線を見つけるまでにしました。 次回は部品の位置を変えていきたいです。

今日はロボットの大きさを以前よりコンパクトにしました。 今後はプログラムの細かい調整を進めていきたいです。

今日はプログラムの修正をしました。特にスピードが全体的に遅いので変えました。 次回はプログラムの細かいところを直したいです。

今日はプログラムの見直しをして特に回り込みの部分を大きく直しました。 今後はプログラムをもう少し少なくしたいです。

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

今回は回り込みがほとんど出来ました。 次回はコンパスのところを直していきたいです。

今日はプログラムの調整をして回り込みの部分は上手くいきました。 次回はシュートの部分を直していきたいです。

今日はプログラムの調整をして特に回り込みが上手くいきました。 けれど、シュートとき白線から出てしまいました。 次回はそこを直したいです。

今日は回り込みの部分を変えていきました。 次回は回り込みの細かい部分を変えていきたいです

今回はコンパスの部分を変えてみました。 次回はプログラム全体を変えていきたいです。

ロボットを22cmに収めるためにいらない部品を無くしたら、 22cmに収まりました。 次回はプログラム制作をしていきたいです。

22cmに収まるようにしました。 次回はプログラム制作していきたいです。

ロボットが22cmより大きくならないように部品を外した。 またハンドルも小さくした。

今回はタイヤの部分の補強とタイヤの位置を変えました。 またプログラムも少し変えました。 次回はコンパスを変えていきたいです

タイヤの部分の改善 ゆがみの部分の改善 次回はタイヤのゆがみを直す

まず始めに、コンパスの数値を変更し回り込みの数値も変更した。 次に、ロボットの補強を行い全体的に修復した。 次回はプログラムの改良を行う。