lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

木曜18時

ギャップ

今日の目標 ギャップのプログラムの続き 今日出来た事 前進して曲がるまで出来た 次回やる事 カラーセンサーを反応させたり曲がりすぎを防げるようにする

ギャップだけ

今日の目標 ギャップのみのプログラムを作成 今日出来た事 ギャップのプログラム途中まで作成 次回やる事 ギャップのプログラム完成してライントレースに組み込む

フローチャートをならった

今日の目標 プログラムの流れを整理する 今日出来た事 プログラムの流れの整理と プログラムの制作 次回やる事 ギャッププログラム完成

ルールの確認と探索プログラム

今日の目標 ルール説明会の確認と探索プログラム 今日出来た事 ルールの確認 次回やること 探索プログラム完成目指す

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策プログラムを作成 今日出来た事 20センチ進んだら線を探す 次回やる事 右側のラインも探す

直角カーブクリア

今日の目標 直角カーブを曲がる 今日出来た事 直角カーブ、坂道、減速バンプ、障害物クリア 次回やること ギャップの確認

ライントレース

今日の目標 直角カーブを曲がる 今日出来た事 センサーの間を広げることに気づいた 次回やる事 センサーを固定してライントレースの走行

坂道対策

今日の目標 坂道を登る事 今日出来た事 タイヤを4つ付けた 次回やる事 プログラム制作

減速バンプと坂道とギャップ

今日の目標 減速バンプの完成 今日出来た事 後ろにタイヤを付けて減速バンプクリア チーム名決定 次回やる事 坂道の再テスト ギャップのプログラム

ロボット改良

今日の目標 減速バンプ対策 今日出来た事 カラーセンサーをタイヤに寄せる 次回やる事 カラーセンサーをしっかり固定する プログラムのテスト

障害物のプログラム

今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る 出来た事 一回クリア 次回やる事 障害物を確実に避けるプログラムを作る

ライントレース

今日の目標 ライントレースの基本を終える 今日出来た事 ライントレースが出来た 次回やる事 障害物のプログラムを完成する

ロボット作りとプログラム

今日の目標 センサーの取り付けとライントレース 今日出来た事 センサーの取り付けとライントレースの基本 次回やる事 ライントレース応用編

ロボットの制作

今日の目標 カラーセンサーとタッチセンサーの取り付け 今日出来た事 カラーセンサー取り付け完了タッチセンサー途中まで 次回やる事 タッチセンサーの完成カラーセンサーの調整

ルールを読む

今日の目標 ルールを読んで理解する 今日出来た事 ルールを読み終わった 次回やる事 チーム名を決める。ロボット作り

ロボコン出場を目指す

今日の目標 ロボコン参加競技を決める 今日出来た事 レスキューの出場を決めた 次回やる事 ルールを読んでロボット作り

超音波センサーとタッチセンサー

今日の目標 地球防衛軍ゲームパート2とタッチセンサーリモコン 出来た事 地球防衛成功とリモコン完成 次回やる事 ロボットコンテストを調べる

超音波センサーとタッチセンサー

今日の目標 地球防衛軍ゲームとタッチセンサーリモコン 出来た事 地球防衛成功とリモコン完成 次回やる事 ロボットコンテストを調べる

カラーセンサー

今日の目標 カラーセンサーの周辺光モードとカラーモード 今日出来た事 地球防衛軍ゲームをした 次回やる事 超音波センサー

線を見つける

今日の目標 カラーセンサーの反射光 出来たこと 線を見つけてバックする 次回やること カラーセンサーの続き