前回課題であったライントレースの滑り対策としてゴムベルトをつけることにしました。
厚めのベルト足す普通の輪ゴムです。
実験すると前よりもよくなりました。
次にプログラム調整です。確認するとカラーモードでちょうせいしていたようです。これでは、こまかな変化に対応できません。反射光モードでさいどちょうせいしてもらいました。
順調にライントレースを始めましたが、バンプでラインを外れてしまいました。
動きを見ると黒を見つけているようです。
ポートビューで数値を確認すると普段より少し数値が上がっているようです。再度調整するとうまくライントレースできるようになりました。
次回の課題として前輪がラインに引っかかる対策と、ギャップ対策、今日できなかった坂道実験を行うことにしました。
