今日は、最初に光センサーの値を計って光センサーの数値を変えました。
その後に、走らせてだいじょうぶだったからギアアップをしました。途中までギアアップをしました。
次回は両方のタイヤのギアアップを終わらせる。
ギャップ対策、前輪改良
今日はギャップ対策です。
まずは、ギャップの考え方を学習します。
ギャップとはロボットがどのような状態が続くのか？判断するための、タイマー分岐についても学びました。さらに重要なリセットも理解し、リセットの場所によっては、判断を誤ることも実験で確認できました。
後半は、前輪がビニールテープに引っかかる部分を修正しました。
次回はギャップの続きと坂道に挑戦です。
光センサーを取り付ける
持ち手をロボットに取り付けた。
ケーブルを4つ付けた。
その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。
次回は、プログラム制作に入る。
