■前回までの課題であったモーターが一つ動かないという課題は電池を並列にして電流を大きくする事で改善できた。その後機体のバランスが電池によってじゃ他向いていたという課題も出たが、バランスよく固定する事で改善できたのでやっと動くようになった。
■次回はフル充電元エネループで試してみたい。
プログラムの書き方を変えたい。
心機一転
前回までの記事で記録していたロボットは結局競技に向かないと判断し、今回からは新しいことを始めることにしました。人生諦めが肝心です。
さて、今回から試してみるのはこのPixy camというカメラで、なんとこいつは物体の色と形を認識し追跡することができるという優れものです。恐らくは画像追尾のミサイルと同じ原理でしょう。
先の世界大会からサッカー競技のルールが変わったということでこのセンサの実験を始めた訳ですが、販売元のウェブサイトがダウンしているという絶望的な状況の中で、何とか自前のプログラムでボールを認識するところまで漕ぎ着けました。
次回はサッカー競技ができるよう、ハード面を含めた改良を行うつもりです。
RoboRAVE a-maze-ing
今日はみんなで、ロボレイブの実践をしました。Σ(￣。￣ﾉ)ﾉ
正確に距離を測って走る事しました。:;(∩´﹏`∩);:ϵ( 'Θ' )϶
いい記録が出たので良かったです。m(__)mよりwwwwwww
ほぼ3秒だいだったのできろくをのばしたいです。(￣▽￣)よりwwwwwww
記録は2秒台で、m(__)mに勝てなかったので、悔しかったです。ᕦ(ò_óˇ)ᕤよりwwwwwww
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