lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ジャイロセンサーとロボカップジュニアに向けて

今回の前半は前回の続きでジャイロセンサーをパソコン💻でプログラムをした。

後半はロボカップジュニア🤖で、何をやるか決めました

やるのはオンステージ!頑張ります。

 

次回やる時は夏休み明けです。🛌f:id:lplace-rc:20180714144531j:image

irセンサー

■今日の目標

今日の目標はirセンサーの取り付けをすることでした。

■今日できたこと

今日できたことはirセンサーの取り付けと値の確認ができました。初めてシリアルプロッタというものを使いました。

■次回

次回はirセンサーの制御をやりたいです。

ついに完成、、、、?

今日の目標

今日は前回も上手くいかなかった、サッカー位置修正プログラムを完成させる。

今日やったこと

マイブロックを使って、プログラムは完成できた。

次回やること

完成はしたが、数値が細かすぎて上手くいかないところがあったので、次回直します。

(チームのロボット)↓f:id:lplace-rc:20180711195913j:image