がんばる

や

IRの移動平均をとるプログラムを作ってる途中

二次元配列とか勉強して来よう

あ

今日も設計なんだけど問題発生

ピン足りなくね、、、

Arduino Nanoデジタル•アナログが合わせて22ピンしかない(そのうち2ピンはアナログ専用)

モーター…8ピン

ジャイロセンサー…2ピン

IRセンサー…6ピン

ラインセンサー…？

アナログマルチプレクサというものを使えばなんか4ピンで16個のセンサーの値を操れるらしい

配置を考え直す必要がありそう