lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

被災者ゾーンのプログラム調整

テツ&ヒロ レスキュー

⒈今日の目標

被災者ゾーンのプログラムの調整を終わらせる。

⒉今日出来たこと

被災者ゾーンのプログラムの調整を途中までやった。

大会に向けてのプレゼンシートの準備を始めた。

⒊次回やること

被災者ゾーンのプログラムの調整の続きとプレゼンシート作り。

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モーター

サッカー Kollagen

・今日の目標

モーターを動かす

・今日やったこと    

モーターを回すプログラムを書いて動かそうとしたら、基盤に問題があったので直しました。

その後、パワーを変えたりモーターごとに変えられるようにするプログラムを書きました。

・次回の目標

光センサーを使う

NESTロボコンの感想

戸田水曜 サッカー

良かったところ

ボールをしっかり追いかけていた。

動き自体は問題は無かった

 

悪かった点

別のロボットにぶつかってしまう。

フィールドのコーナーだとタッチセンサーが反応しない。

タッチセンサーが反応してからの動きが遅かった。

 

 別のチームのロボット良かった

 

超音波センサーを使っていた

 

 

 

チームメイトの良かった点

動きが早かった。

 

直したい点

別のロボットにぶつかってしまう点を直したい

 

次回プラダンを付ける